[发明专利]一种基于自动扣车的列车冲突管理方法、设备及介质

说明书

本发明涉及一种基于自动扣车的列车冲突管理方法、设备及介质，该方法根据配置的冲突站台和到离站取消扣车标记，判断列车到站、离站扣车或取消扣车；根据当前站场运行的情况计算列车在反向插车站台的前一站台扣车，确保列车在正线载客站台扣车停稳，等待前方列车反向插车作业完成；再根据当前状态判断该站台取消扣车时，列车在该站台立即发车。与现有技术相比，本发明可实现自动扣车，满足轨道线路反向插车需求的同时减少了前车等待时间。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，尤其是涉及一种基于自动扣车的列车冲突管理方法、设备及介质。

背景技术

采用新增CBTC系统并兼容既有TBTC系统的方案实施改造，系统整体的可用性得到大幅提升，工程实施期间对运营的影响降至最低，降级模式下仍能保持运营间隔的要求，符合高可用性、高可靠性，效率高、间隔短的实际运营需求。

既有TBTC系统将全线区段分为进路区段和区间(个别特殊车站除外)，全线只有在道岔处设有信号机，没有单独的区间信号机或出站信号机，正线列车进路定义为道岔防护信号机至反向终端信号机所包含的区段(折返线与存车线的进路是两个同向信号机之间的区间)，两个联锁集中站之间所有无岔部分线路被定义为区间。属于进路闭塞+区间闭塞结合的方式，进路由联锁(IMLK)实现间隔防护，同一条进路只允许有一列车；区间闭塞基于IMLK的区间方向监控由TMLK发送给轨道电路的控制线实现列车安全间隔防护，确保多列车在区间安全的追踪运行。列车进路与区间的划分如图3所示；

TRANAVI CBTC系统中，所有控制区域内通过列车进路实现了CBTC模式下的方向控制以及后备模式下的安全间隔防护。列车进路定义的范围自始端信号机至最近一架同向终端信号覆盖的范围。针对地铁线路既有站场布置，为了能同时满足CBTC和TBTC下安全间隔的防护，联锁采用进路闭塞+区间方向电路的方式，方向建立后保持。在区间所有区段空闲时，可通过办理反向进路改变区间方向；在区间有车占用时，通过辅助改方命令进行方向解除(无方向)，延时2分钟(既有系统为2分钟，TBTC+CBTC系统中按照总人解计时的方式执行，在收到TSZ后旁路计时)后立即倒换区间方向。辅助改方操作步骤如下：

(1)在原接车站按下辅助改方请求；

(2)在原发车站按下辅助改方确认；

(3)延时后改方；

(4)中间如有无岔站，则无岔站在两个邻站改方后自动改方。

列车停在折入信号机外方，当折入方向与区间方向相反或无方向时，联锁可以办理具有折返进路模式的折入进路(无需区分TBTC或CBTC车)，建立折入进路的TD直到站台轨的下一个区段，与区间剩余区段的TD相反。TMLK的方向只在折入进路内方有，与站台轨的区间方向相反。在办理折入进路之前，联锁需检查移动授权终点下游方向一定距离的区域内列车处于停稳或空闲状态，以确保迎面方向的列车能平稳停车，这段距离为ALS距离(按目前RTI计算为3～4个区段)。以P站为例，可以分以下三种场景：

场景一：如图4所示，当列车2在ALS范围外时，可以为列车1办理折入进路，进入P站下行站台，同时，列车2也可以继续运行直到EOA移动授权终点对TBTC列车的防护方式：当折入进路办理完成以及折入信号机开放后，联锁无需切除TBTC方向，只需将发送给TMLK的ESS码位置为0，即让TMLK以为站台紧急关闭按钮按下，TMLK将以此计算控制线，以TD3作为目标距离终点，可防止正线TBTC列车进入折返区域。

场景二：如图5所示，当列车2已经进入ALS范围内时，需在列车2停车后，为列车1办理折入进路，或先让列车2通过P站后，再为列车1办理折入进路。

场景三：如图6所示，当列车2已越过ALS范围时，无法为列车1办理折入进路，需等列车1通过P站后，才能为列车1办理折入进路。