[发明专利]一种燃气阀组装工艺、涂油模组、稳定模组及磁铁模组

权利要求书

1.一种燃气阀组装工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1阀芯密封套预组合：先将密封套套至阀芯上，再对密封套上涂抹润滑油，然后将阀芯转运至阀体第一组装工位；

S2阀体第一面组装：先将装有密封套的阀芯装入阀体中，然后在阀芯上依次安装衬板、皮膜、磁铁卡爪以及梅花挡圈，其次将圆磁铁装入磁铁卡爪，再将大弹簧套至磁铁卡爪上，接着将阀盖以及线圈座装至阀体上，并通过螺丝连接阀盖、线圈座以及阀体，最后将阀体转运至阀体第二组装工位；

S3阀体第二面组装：先将阀体翻至第二组装面，再将紧固螺丝插入小密封圈中，然后再将紧固螺丝与阀体螺纹连接，接着将大密封圈装入阀体，并将线圈锁附安装至阀体上并与阀体通过螺丝连接，最后将阀体转运至阀体第三组装工位；

S4阀体第三面组装：先将阀体翻至第三组装面，然后将小弹簧装入阀芯，再将四方胶圈装入阀体，最后通过螺丝连接铁盖板与阀体。

2.根据权利要求1所述的一种燃气阀组装工艺，其特征在于：所述S1阀芯密封套预组合中通过涂油模组对密封套涂抹润滑油，密封套涂抹润滑油的过程分两步：

步骤一：涂油模组包括上油组件(3)，通过上油组件(3)与密封套的外壁相抵触；

步骤二：旋转阀芯与密封套。

3.根据权利要求1所述的一种燃气阀组装工艺，其特征在于：所述S2阀体第一面组装还包括衬板稳定工序，衬板稳定工序设置在衬板安装之后、皮膜安装之前，通过稳定模组稳定衬板，衬板稳定工序分三步：

步骤一：稳定模组包括至少两根定位销(44)，衬板于衬板安装工位安装完毕后，滑动定位销(44)至衬板的上方，再下移定位销(44)以使定位销(44)与衬板相抵触；

步骤二：通过转盘将装有衬板的阀芯以及定位销(44)传输至皮膜安装工位；

步骤三：先将定位销(44)上移，再将定位销(44)移出衬板上方。

4.根据权利要求1所述的一种燃气阀组装工艺，其特征在于：所述S2阀体第一面组装中通过磁铁模组安装圆磁铁，安装圆磁铁的过程分为六步：

步骤一：磁铁模组包括磁铁取料杆(63)，通过磁铁取料杆(63)与圆磁铁相互吸附；

步骤二：倾斜磁铁取料杆(63)以使圆磁铁倾斜；

步骤三：下移磁铁取料杆(63)以使呈倾斜设置的圆磁铁的下端伸入磁铁卡爪的三卡钩之间；

步骤四：横移磁铁取料杆(63)以使圆磁铁抵压在磁铁卡爪的其中一个或两个卡钩上，从而使得上述卡钩向外形变弯曲；

步骤五：先下移磁铁取料杆(63)，再将磁铁取料杆(63)复位至竖直，然后将磁铁取料杆(63)向背离步骤四横移方向的方向移动，以通过圆磁铁将磁铁卡爪的三个卡钩均抵压至向外形变；

步骤六：磁铁模组还包括顶磁铁杆(64)，通过顶磁铁杆(64)将圆磁铁顶落磁铁取料杆(63)并顶入磁铁卡爪中。

5.一种用于权利要求3中的稳定模组，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)上设置有稳定机构(4)，所述稳定机构(4)包括用于沿竖直方向滑动设置在转盘上的载具压板(41)、滑动设置在载具压板(41)上的两块滑动块(42)以及驱动两滑动块(42)相向或相背移动的驱动组件(5)，所述机架(2)上设置有用于驱动载具压板(41)升降的压板气缸(23)，两所述滑动块 上均设置有用于与衬板抵触的定位销(44)。

6.根据权利要求5所述的一种稳定模组，其特征在于：所述机架(2)上设置有至少两组驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括手指气缸(52)、两块分别连接在手指气缸(52)两滑台上的解锁块(53)以及用于驱动手指气缸(52)沿靠近或远离载具压板(41)方向滑动的移动气缸(51)，其中一个移动气缸(51)的活塞杆沿靠近或远离衬板安装工位的方向移动，另一个移动气缸(51)的活塞杆沿靠近或远离皮膜安装工位的方向移动，两所述滑动块(42)上均连接有台阶销(43)，所述解锁块(53)上开设有用于供台阶销(43)端部伸入的台阶槽(531)，所述台阶销(43)的端部伸入台阶槽(531)中时，所述滑动块(42)的滑动方向与解锁块(53)的滑动方向一致。

7.一种用于权利要求4中的磁铁模组，包括机架(2)，其特征在于：包括滑动设置在机架(2)上的磁铁取料杆(63)、用于驱动磁铁取料杆(63)沿水平或竖直方向移动的取料驱动源(7)、用于驱动磁铁取料杆(63)转动倾斜的磁铁取料气缸(61)、贯穿并滑动设置在磁铁取料杆(63)上的顶磁铁杆(64)以及用于驱动顶磁铁杆(64)移动的顶磁铁气缸(66)，所述磁铁取料杆(63)用于供圆磁铁吸附，所述顶磁铁杆(64)用于分离圆磁铁与磁铁取料杆(63)。