[发明专利]一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法

权利要求书

1.一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：雷达开机，天线做360度周扫运动，连续两次搜索到目标H时，雷达数据处理器计算出目标H的暂时航迹；

步骤2：雷达再次搜索目标，搜索不到目标H时，删除目标H的暂时航迹，返回步骤1；搜索到目标H时，雷达信号处理器根据收到的回波解算出目标H的一次点迹信息，计算点迹径向速度为V_D，根据点迹信息和目标H暂时航迹信息计算出目标H的可靠航迹，记录航迹速度为V_H；

步骤3：雷达数据处理器计算V_D与V_H的差值，当(V_D-V_H)V_阀值时，判定目标H为杂波虚假目标，雷达数据处理器将目标H的可靠航迹删除，反之判定目标H为真实目标，雷达数据处理器将目标H的可靠航迹上报雷达终端进行显示。

2.如权利要求1所述的一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，其特征在于，所述步骤1中，定义暂时航迹速度滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量ZVx，暂时航迹速度滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量ZVy，暂时航迹位置滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量Ex，暂时航迹位置滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量Ey，各参数计算公式如下：

ZVx＝(R2*sin(B2)-R1*sin(B1))/Pt；

ZVy＝(R2*cos(B2)-R1*cos(B1))/Pt；

Ex＝(R1*sin(B1)+ZVx*Pt)*(1.0-Ka)+R2*sin(B2)*Ka；

Ey＝(R1*cos(B1)+ZVy*Pt)*(1.0-Ka)+R2*cos(B2)*Ka；

R1：雷达第一次探测到的目标H的一次点迹距离值

B1：雷达第一次探测到的目标H的一次点迹方位值

R2：雷达第二次探测到的目标H的一次点迹距离值

B2：雷达第二次探测到的目标H的一次点迹方位值

Ka：滤波系数

Pt：雷达搜索周期。

3.如权利要求1所述的一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，其特征在于，所述步骤2中，点迹径向速度为V_D，计算公式如下：

V_D＝fd×λ÷2

其中，fd：雷达再次探测到的目标H相对雷达的多普勒频率

λ：雷达发射波长。

4.如权利要求1所述的一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，其特征在于，所述步骤2中，所述航迹速度为V_H；

其中，ZVx：暂时航迹速度滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量

ZVy：暂时航迹速度滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量

Ex：暂时航迹位置滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量

Ey：暂时航迹位置滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量

R：雷达再次探测到的目标H一次点迹距离值

B：雷达再次探测到的目标H一次点迹方位值

Kb：滤波系数

Pt：雷达搜索周期。