[发明专利]一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法

说明书

本发明涉及一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法，在数据处理器中，对所有信号处理器上报的点迹进行建航，通过比较点迹径向速度和航迹速度来进行判断，点迹径向速度大于航迹速度某一阀值时，判定为当前航迹是杂波，进行删除，反之判定为真实目标的航迹，上报雷达终端进行显示。在同一环境下，采用本方法，雷达终端显示的航迹虚警可以有效抑制，满足了用户的使用需求。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，特别涉及一种抑制低小慢目标探测雷达航迹虚警的方法。

背景技术

“低小慢”目标检测雷达本质上是一种动目标检测雷达，要求背景干扰杂波的多普勒频率和要检测目标的多普勒频率有差异，用频率过滤方法可滤除背景干扰杂波，使雷达从杂波背景中检测出目标信号点迹，从而形成目标航迹。

但是在实际环境中，晃动的灌木或者树叶等干扰杂波的多普勒频率与要检测“低小慢”目标的多普勒频率往往相同或非常接近，导致用频率过滤方法很难滤除这些背景干扰杂波，这些杂波往往会形成大量虚假航迹，给客户造成了雷达使用上的困难。

通常该类问题的处理方法是，雷达采用细化频率过滤方法来抑制这些杂波，使得这些杂波尽量不形成点迹，但是在复杂环境情况下，这些杂波抑制很难处理。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对“低小慢”目标探测雷达，对多普勒频率与目标相近的杂波干扰形成的虚假航迹，提供一种抑制方法。

本发明的技术方案是：一种抑制“低小慢”目标探测雷达航迹虚警的方法，包括以下步骤：

步骤1：雷达开机，天线做360度周扫运动，连续两次搜索到目标H时，雷达数据处理器计算出目标H的暂时航迹；

步骤2：雷达再次搜索目标，搜索不到目标H时，删除目标H的暂时航迹，返回步骤1；搜索到目标H时，雷达信号处理器根据收到的回波解算出目标H的一次点迹信息，计算点迹径向速度为V_D，根据点迹信息和目标H暂时航迹信息计算出目标H的可靠航迹，记录航迹速度为V_H；

步骤3：雷达数据处理器计算V_D与V_H的差值，当(V_D-V_H)V_阀值时，判定目标H为杂波虚假目标，雷达数据处理器将目标H的可靠航迹删除，反之判定目标H为真实目标，雷达数据处理器将目标H的可靠航迹上报雷达终端进行显示。

本发明进一步的技术方案是：所述步骤1中，定义暂时航迹速度滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量ZVx，暂时航迹速度滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量ZVy，暂时航迹位置滤波值在直角坐标系X轴方向上的分量Ex，暂时航迹位置滤波值在直角坐标系Y轴方向上的分量Ey，各参数计算公式如下：

ZVx＝(R2*sin(B2)-R1*sin(B1))/Pt；

ZVy＝(R2*cos(B2)-R1*cos(B1))/Pt；

Ex＝(R1*sin(B1)+ZVx*Pt)*(1.0-Ka)+R2*sin(B2)*Ka；

Ey＝(R1*cos(B1)+ZVy*Pt)*(1.0-Ka)+R2*cos(B2)*Ka；

R1：雷达第一次探测到的目标H的一次点迹距离值

B1：雷达第一次探测到的目标H的一次点迹方位值

R2：雷达第二次探测到的目标H的一次点迹距离值

B2：雷达第二次探测到的目标H的一次点迹方位值

Ka：滤波系数(0.5)

Pt：雷达搜索周期。