[发明专利]三维模型的切片方法、打印方法及相关设备

权利要求书

1.一种三维模型的切片方法，其特征在于，所述方法包括：

遍历待处理的三维模型的所有三角面片；

确定三维模型的目标层切片对应的三角形裙带集合，其中，所述三角形裙带集合包括与所述目标层切片的切平面相交的至少两个所述三角面片；

获取所述三角形裙带集合中所述三角面片的半边数据结构；

依据所述三角面片的半边数据结构生成所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片；

所述依据所述三角面片的半边数据结构生成所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片，包括：

依据所述三角面片的半边数据结构确定所述三角形裙带集合中的三角面片与所述目标层切片的切平面的所有交点；

确定所述所有交点形成的有向线段集合，所述有向线段集合中包括多条有向线段；

基于所述三角形裙带集合对应的所述多条有向线段确定所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片；

所述多条有向线段形成至少两条连续线段；

所述基于所述三角形裙带集合对应的所述多条有向线段确定所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片，包括：

确定所述至少两条连续线段的所有线头的坐标位置，并对所述所有线头的坐标位置进行整型化处理，所述线头为所述连续线段的端点；

获取所述整型化处理后得到的坐标位置相同的至少两个目标线头；

建立所述目标线头之间的线段以获取所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓线；

基于所述目标层切片的轮廓线确定所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片。

2.根据权利要求1所述的三维模型的切片方法，其特征在于，所述依据所述三角面片的半边数据结构确定所述三角形裙带集合中的三角面片与所述目标层切片的切平面的所有交点，包括：

依次确定所述三角形裙带集合中的目标三角面片的第一有向边、第二有向边及第三有向边，与所述目标层切片的切平面是否存在交点，其中，所述目标三角面片为所述三角形裙带集合中的任意一个三角面片，所述目标三角面片的半边数据结构包括所述第一有向边、所述第二有向边及所述第三有向边，所述第一有向边的下一半边为所述第二有向边，所述第二有向边的下一半边为所述第三有向边，所述第三有向边的下一半边为所述第一有向边；

在确定所述目标三角面片与所述目标层切片的切平面存在两个交点的情况下，获取所述目标三角面片与所述目标层切片的切平面的第一交点和第二交点；

所述确定所述所有交点形成的有向线段集合，包括：

依据所述第一交点及所述第二交点确定第一有向线段，所述第一有向线段的方向为所述第一交点指向所述第二交点，所述第一交点的确定时间先于所述第二交点的确定时间；

其中，所述有向线段集合包括所述第一有向线段。

3.根据权利要求1所述的三维模型的切片方法，其特征在于，所述基于所述目标层切片的轮廓线确定所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片，包括：

依据所述三角形裙带集合对应的所述多条有向线段，确定所述目标层切片的轮廓线的方向；

依据所述轮廓线的方向对所述轮廓线进行渲染得到所述三角形裙带集合对应的所述目标层切片的轮廓图片。

4.根据权利要求3所述的三维模型的切片方法，其特征在于，所述依据所述三角形裙带集合对应的所述多条有向线段，确定所述目标层切片的轮廓线的方向，包括：

确定所述三角形裙带集合对应的所述多条有向线段中每条有向线段的第一向量，所述第一向量为所述有向线段的几何表示；

依据所述每条有向线段的起点对应的两个三角面片的法向量，确定所述每条有向线段对应的第二向量，其中，所述第二向量为所述两个三角面片的法向量的向量之和，所述起点对应的两个三角面片中每个三角面片与所述目标层切片的切平面的交点均包括所述起点；

依据所述每条有向线段的第一向量和所述每条有向线段对应的第二向量的叉乘结果，确定所述目标层切片的轮廓线的方向。

5.一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待打印文件，并根据所述待打印文件打印模型；其中，所述待打印文件为权利要求1-4中任一项所述的三维模型的切片方法生成的轮廓图片。