[发明专利]一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统

权利要求书

1.一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，包括桁架（02）以及铺设于梁段（11）上沿前后方向延伸的导轨（06），导轨（06）上支撑设置有前支座（40）和后支座（04），所述桁架（02）底部由前支座（40）、后支座（04）共同支撑，桁架（02）底部后侧通过锚入至梁段（11）的锚固系统（03）实现固定，桁架（02）的前侧相对于导轨（06）前端外伸，其特征在于：所述导轨（06）至少具有上翼板和两侧腹板，所述前支座（40）下端开口，前支座（40）通过下端卡口卡于导轨（06）前侧上部，前支座（40）内固定有水平的环形筋板（41），所述环形筋板（41）压于导轨（06）的上翼板，由导轨（06）通过其上翼板支撑前支座（40）；前支座（40）内顶部固定有液压千斤顶（45），液压千斤顶（45）的活塞杆竖直向下并固定连接有门形支脚（47），所述门形支脚（47）下端依次穿过环形筋板（41）、导轨（06）的上翼板后伸入至导轨（06）内两侧腹板之间，前支座（40）两侧对应于导轨（06）上翼板下方位置分别各自转动安装有前挂轮轴（43），前挂轮轴（43）的轴向分别水平垂直于导轨（06）延伸方向，每侧的前挂轮轴（43）一端分别伸向导轨（06）对应侧的腹板，且前挂轮轴（43）伸向导轨（06）腹板的一端分别同轴固定有前挂轮（42），所述前挂轮（42）与导轨（06）的上翼板之间有间隙；

所述后支座（04）下端开口，后支座（04）通过其下端开口卡入导轨（06）后侧上部，后支座（04）内固定有水平的加厚筋板（04a），加厚筋板（04a）压于导轨（06）的上翼板，由导轨（06）通过其上翼板支撑后支座（04）；后支座（04）内位于加厚筋板（04a）上面安放有减速器箱体外壳（21），减速器箱体外壳（21）下端依次穿过加厚筋板（04a）、导轨（06）的上翼板伸入至导轨（06）内两侧腹板之间；加厚筋板（04a）上方的减速器箱体外壳（21）内转动安装有涡轮轴（24），涡轮轴（24）轴向水平垂直于导轨（06）延伸方向，涡轮轴（24）同轴安装有涡轮（23）和一对第一齿轮（25），涡轮轴（24）上方的减速器箱体外壳（21）内转动安装有蜗杆（22），蜗杆（22）轴向平行于导轨（06）延伸方向，所述涡轮（23）与蜗杆（22）传动啮合，蜗杆（22）轴向一端的减速器箱体外壳（21）安装有驱动机构，驱动机构与蜗杆（22）轴向对应端连接；位于导轨（0 6）中的减速器箱体外壳（21）两侧分别各自转动安装有齿轮轴（30），齿轮轴（30）轴向分别垂直于导轨（06）延伸方向，每侧的齿轮轴（30）一端伸向导轨（06）对应侧腹板并同轴固定有主齿轮，所述导轨（06）的上翼板底部对应每侧齿轮轴（30）上的主齿轮位置分别固定有齿条（26），所述齿轮轴（30）上的主齿轮与对应的齿条（26）之间有间隙，每侧的齿轮轴（30）另一端分别伸入至减速器箱体外壳（21）内并分别同轴固定有第二齿轮（31），所述第二齿轮（31）一一对应与所述涡轮轴（24）上的两个第一齿轮（25）传动啮合；所述减速器箱体外壳（21）两侧对应于导轨（06）上翼板下方位置分别各自转动安装有后挂轮轴（28），后挂轮轴（28）的轴向分别水平垂直于导轨（06）延伸方向，每侧的后挂轮轴（28）一端分别伸向导轨（06）对应侧的腹板，且后挂轮轴（28）伸向导轨（06）腹板的一端分别同轴固定有后挂轮（29），所述后挂轮（29）与导轨（06）的上翼板之间有间隙。

2.根据权利要求1所述的一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，其特征在于：所述梁段（11）上铺设有多个沿前后分布的垫块（10），所述导轨（06）还包括下翼板，导轨（06）通过其下翼板铺压于各个垫块（10）上，导轨（06）的下翼板中间有开口，导轨（06）内位于下翼板开口面上压设有多个导轨压块（09），每个导轨压块（09）分别贯穿有导轨紧固系统（08），各个导轨紧固系统（08）分别通过联接器（07）和预埋在梁段中的螺纹钢桩头（15）紧固于梁段（11）中，由此使导轨（06）实现固定。

3.根据权利要求1所述的一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，其特征在于：所述前支座（40）下端前部设有半圆形开口槽（13）。

4.根据权利要求1所述的一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，其特征在于：所述液压千斤顶（45）的活塞杆下端与门形支脚（47）结合处之间设置有球形垫片（46）。