[发明专利]一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统

说明书

本发明公开了一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，包括桁架、导轨，导轨通过前支座和后支座支撑桁架，桁架底部后侧通过锚固系统实现固定，前支座内有液压千斤顶，液压千斤顶的活塞杆连接有门形支脚，门形支架伸入至导轨内，前支座两侧转动安装有前挂轮；后支座内有减速器箱体外壳，减速器箱体外壳下端伸入至导轨内，减速器箱体外壳内转动安装有同轴涡轮和一对第一齿轮，以及蜗杆，涡轮与蜗杆啮合，导轨中的减速器箱体外壳两侧分别转动安装有主齿轮、第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮（25）传动啮合；减速器箱体外壳两侧还转动安装有后挂轮。本发明具有导轨或桁架自动移动行走或手动移动行走功能，提高了各桁架同步移动精度。

技术领域

本发明涉及桁架轨道行走系统领域，具体是一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统。

背景技术

浇筑较大跨径的悬臂梁桥时，常采用吊篮施工方法，就地分段悬臂作业浇筑梁段。挂篮系统是一套能行走移动的装备，挂篮是一个空中施工平台，通过吊杆挂在桁架的外伸端上（桁架数量一般有两个或两个以上），逐段浇筑施工，当本节梁段施工完成后，解除挂篮约束，桁架带动挂篮向前移动一个梁段，进行下一梁段施工，如此循环直至悬臂梁段浇筑全部完成，桁架及其导轨的移动是实现挂篮系统移动的主要环节。桁架及其导轨的行走移动目前主要靠人工辅助完成，移动步骤一般为：解除导轨与梁面之间约束、松开锚固系统、顶升起桁架、移动导轨到位、放下导轨、紧固导轨于梁面、放下桁架、拆除锚固约束、移动桁架到位、紧固锚固系统使桁架固定于桥面导轨上。桁架移动过程中，劳动强度大，用人多，工作效率不高，移动精度难以控制，如能实现桁架及导轨自动化行走，对于减轻劳动强度、提高工作效率和工作质量具有重要现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，以解决现有技术桁架移动时存在需要人工辅助、移动精度难以控制的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，包括桁架（02）以及铺设于梁段（11）上沿前后方向延伸的导轨（06），导轨（06）上支撑设置有前支座（40）和后支座（04），所述桁架（02）底部由前支座（40）、后支座（04）共同支撑，桁架（02）底部后侧通过锚入至梁段（11）的锚固系统（03）实现固定，桁架（02）的前侧相对于导轨（06）前端外伸，所述导轨（06）至少具有上翼板和两侧腹板，所述前支座（40）下端开口，前支座（40）通过下端卡口卡于导轨（06）前侧上部，前支座（40）内固定有水平的环形筋板（41），所述环形筋板（41）压于导轨（06）的上翼板，由导轨（06）通过其上翼板支撑前支座（40）；前支座（40）内顶部固定有液压千斤顶（45），液压千斤顶（45）的活塞杆竖直向下并固定连接有门形支脚（47），所述门形支架（47）下端依次穿过环形筋板（41）、导轨（06）的上翼板后伸入至导轨（06）内两侧腹板之间，前支座（40）两侧对应于导轨（06）上翼板下方位置分别各自转动安装有前挂轮轴（43），前挂轮轴（43）的轴向分别水平垂直于导轨（06）延伸方向，每侧的前挂轮轴（43）一端分别伸向导轨（06）对应侧的腹板，且前挂轮轴（43）伸向导轨（06）腹板的一端分别同轴固定有前挂轮（42），所述前挂轮（42）与导轨（06）的上翼板之间有间隙；