[发明专利]一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统

说明书

本发明公开了一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，涉及桁架轨道行走系统。本发明包括桁架、导轨，导轨上支撑有前、后支座，桁架由前、后支座支撑，前支座中贯穿安装有动力头箱体，动力箱体内转动安装有滚轮、齿轮，动力头箱体两侧对应于导轨腹板转动安装有前挂轮，前挂轮为圆柱轮和齿轮联体结构，圆柱轮部分位于导轨上翼板下方，齿轮部分与传动轴上齿轮啮合；前支座内位于动力头箱体顶部固定有液压千斤顶一，动力头箱体底部固定有伸入至两条导轨之间的液压千斤顶二；后支座的底部通过安装口卡于导轨外，安装口中转动安装有后挂轮，后挂轮与导轨上翼板之间有空隙。本发明具有桁架和导轨自动行走功能，并具有移动精度高的优点。

技术领域

本发明涉及桁架轨道行走系统领域，具体是一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统。

背景技术

浇筑较大跨径的悬臂梁桥梁梁段时，常采用吊篮施工方法，就地分段悬臂作业浇筑梁段。挂篮系统是一套能行走移动的装备，是一个空中施工平台，通过吊杆挂在桁架的外伸端上，逐段浇筑施工，当本节梁段施工完成后，解除挂篮约束，桁架带动挂篮向前移动一个梁段，进行下一梁段施工，如此循环直至悬臂梁段浇筑全部完成，桁架及其导轨的移动是实现挂篮系统移动的主要保障。桁架及其导轨的行走移动目前主要靠人工辅助完成，移动步骤一般为：解除导轨与梁面之间约束、松开锚固系统、顶升起桁架、移动导轨到位、放下导轨、紧固导轨于梁面、放下桁架、解除锚固约束、移动桁架到位、紧固锚固系统使桁架固定于桥面导轨上。根据桁架每次需要移动的距离（即每次浇筑的梁段长度），梁段浇筑施工过程中，需根据导轨和桁架移动距离要求预埋用于固定导轨以及锚固系统的螺纹钢。

桁架移动过程中，劳动强度大，用人多，工作效率不高，移动精度难以控制，如能实现桁架及导轨自动化行走，对于减轻劳动强度、提高工作效率和工作质量具有重要现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，以解决现有技术桁架移动时存在需要人工辅助、移动精度难以控制的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种桥梁施工挂篮的桁架与轨道自行走系统，包括桁架（02）以及铺设于梁段（10）上分别沿前后方向延伸的两条导轨（05），两条导轨（05）上共同支撑设置有中空的前支座（31）和后支座（04），所述桁架（02）底部由前支座（31）、后支座（04）共同支撑，桁架（02）底部后侧通过预埋于梁段（10）的锚固系统（03）实现固定，桁架（02）的前侧相对于两条导轨（05）前端外伸，每条导轨（05）至少具有上翼板和腹板，所述前支座（31）从底面向上设有矩形槽，且矩形槽贯通前支座（31）两侧，所述前支座（31）底面压于两条导轨（05）的上翼板顶部，前支座（31）的矩形槽中贯穿安装有动力头箱体（33），所述动力箱体（33）上表面与矩形槽内的槽顶之间有空隙，该空隙使所述动力头箱体（33）能够在矩形槽内上下运动；