[发明专利]一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法

说明书

本发明公开了一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法。本发明的按钮固定于手柄腔体侧面，微控制电路板固定手柄腔体内部；感应磁体为圆柱状，旋转机构侧面有开孔，感应磁体镶嵌于旋转机构侧面开孔处；电磁铁整体固定于手柄腔体内部，手柄腔体的外侧面设置有开孔，电磁铁的探柱能够通过开通轴向探出；霍尔传感器固定于手柄腔体内部位置，该位置靠近旋转机构的侧面，该位置处于感应磁体的环线轨迹上；旋转机构侧面有弧形槽，当开启锁定工作时，电磁铁的探柱会通过手柄腔体的外侧面的开孔进入弧形槽，从而锁住旋转机构。本发明在特定机器停止工作时，能够自动锁定旋转机构，保护操作者，减少意外劳动损伤。

技术领域

本发明属于机械设备及控制领域，涉及一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法。本发明在特定机器停止工作时，能够自动锁定旋转机构，保护操作者，减少意外劳动损伤。

背景技术

在汽车线束行业当中，线束在汽车电气系统中扮演能量输送即动力线和信号传递即信号线的作用，是整车的中枢神经系统。随着电动汽车的发展，汽车上传感器数量和电气化功能不断增加，线束的需求量也越多。据《线束中国》发布的2018年中国汽车线束行业研究报告，2018年中国汽车线束的市场规模达到819亿人民币。汽车线束按其功能和位置可分为发动机线束、仪表板线束、地板线束、机舱线束、车门线束、后背门线束等，总导线长度可达到1500米至2000米。

汽车线束要保证在糟糕环境下还能够具有一定的安全性和可靠性。例如在一定的高温下还具有一定的抗磁能力，避免受到电磁影响导致信号传输有误。汽车线束的包扎是一件必需要做的事情，如果是手工包扎，这既不能保证包扎质量的一致性和稳定性，也不能提高工作效率。为克服该类问题，目前市面上出现了一类利用电机带动旋转机构进行汽车线束包扎的机器，暂时解决了相应问题。

但是有机器存在下述问题，当机器停止工作时，由于旋转机构还处于自由活动阶段，在利用刀片割断包扎物时容易误伤操作人员。为此本专利发明了一种应用于线束包扎机器上的新型的磁感式电磁制动机构，该机构可以在工作停止时短时间锁定住旋转机构，最大程度避免刀片误伤操作人员。同时该机构能够提高包扎物割断的工作效率，节约时间成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型的磁感式电磁制动机构及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种新型的磁感式电磁制动机构，包括按钮(1)、手柄腔体(2)、微控制电路板(3)、电磁铁(4)、旋转机构(5)、感应磁体(6)、霍尔传感器(7)；

按钮(1)固定于手柄腔体(2)侧面，用于启动工作和制动触发开关，微控制电路板(3)固定手柄腔体内部，是整个工作器件的控制核心；感应磁体(6)为圆柱状，旋转机构(5)侧面有开孔，感应磁体(6)镶嵌于旋转机构(5)侧面开孔处；电磁铁(4)整体固定于手柄腔体(2)内部，手柄腔体的外侧面设置有开孔，电磁铁(4)的探柱能够通过开通轴向探出；霍尔传感器(7)固定于手柄腔体(2)内部位置，该位置靠近旋转机构(5)的侧面，该位置处于感应磁体(6)的环线轨迹上，即感应磁体(6)随着旋转机构(5)的转动，会有固定的环形轨迹；旋转机构(5)侧面有弧形槽(8)，当开启锁定工作时，电磁铁(4)的探柱会通过手柄腔体的外侧面的开孔进入弧形槽，从而锁住旋转机构(5)。

进一步的，所述的弧形槽(8)位于旋转机构(5)的侧面；所述的感应磁体(6)位于旋转机构(5)侧面；且弧形槽(8)及感应磁体(6)位于旋转机构(5)的同一个侧面；弧形槽(8)及感应磁体(6)的位置关于旋转机构(5)豁口所在的轴线对称。

进一步的，所述的弧形槽(8)及感应磁体(6)的位置关于旋转机构(5)中心点角度为120度。

进一步的，所述的电磁铁(4)的探头(9)探入旋转机构(5)的弧形槽(8)内，达到制动效果，且弧形槽有一定的冗余长度，从而增大制动成功率。