[发明专利]移动机构主轴安装精度保持装置及其装配方法

权利要求书

1.一种移动机构主轴安装精度保持装置，所述移动机构包括：差速机构（101）、两个夹角调整机构（102）和两个主轴（103），两个所述夹角调整机构（102）一一对应通过两个所述主轴（103）连接所述差速机构（101），并且所述差速机构（101）、两个所述夹角调整机构（102）和两个所述主轴（103）共线；其特征在于，包括：安装平台（1）、两个一一对应支撑两个所述夹角调整机构（102）的支撑架（2）、两个一一对应支撑两个所述主轴（103）的第一支撑卡箍（3）和两个第二支撑卡箍（4），两个所述第二支撑卡箍（4）一一对应支撑所述差速机构（101）的两个输出轴；

所述安装平台（1）为长方体，且其台面水平；

两个所述支撑架（2）均垂直连接在所述安装平台（1）的台面上，且两个所述支撑架（2）沿y轴共线，并一一对应靠近所述安装平台（1）的两端，同时两个所述支撑架（2）的支撑面均为凹陷弧形面，每个所述支撑架（2）的凹陷弧形面靠近其两端的位置均粘接有多个第一靶标点（20），且靠近所述支撑架（2）凹陷弧形面每端的多个所述第一靶标点（20）均沿对应所述支撑架（2）的支撑面弧长方向分布并延伸为弧线；

两个所述第一支撑卡箍（3）和两个所述第二支撑卡箍（4）均垂直连接在所述安装平台（1）的台面上，并间隔分布在两个所述支撑架（2）之间，且两个所述第一支撑卡箍（3）沿y轴共线，两个所述第二支撑卡箍（4）沿x轴共线；

两个所述第一支撑卡箍（3）和两个所述第二支撑卡箍（4）的支撑面均为凹陷弧形面，且两个所述第一支撑卡箍（3）的支撑面均粘接有多个第二靶标点（30），两个所述第二支撑卡箍（4）的支撑面均粘接有多个第三靶标点（40），多个所述第二靶标点（30）沿对应所述第一支撑卡箍（3）的支撑面弧长方向分布并延伸为弧线，多个所述第三靶标点（40）沿对应所述第二支撑卡箍（4）的支撑面弧长方向分布并延伸为弧线。

2.根据权利要求1所述的一种移动机构主轴安装精度保持装置，其特征在于，所述支撑架（2）包括：

底座（21），所述底座（21）与所述安装平台（1）可拆卸连接，且所述底座（21）与所述安装平台（1）之间连接有第一调节垫片；

托盘（22），所述托盘（22）为半环形，且所述托盘（22）的凸出端固定在所述底座（21）上，两个所述支撑架（2）的所述托盘（22）沿y轴共轴线，同时所述托盘（22）的凹陷弧形面上粘接对应的多个所述第一靶标点（20）。

3.根据权利要求2所述的一种移动机构主轴安装精度保持装置，其特征在于，所述托盘（22）的外壁上沿其周向固定有翻边（221），所述翻边（221）为半环形，且靠近所述托盘（22）远离所述第一支撑卡箍（3）的一端，同时所述翻边（221）上贯通有螺纹孔（220）。

4.根据权利要求2所述的一种移动机构主轴安装精度保持装置，其特征在于，所述第一支撑卡箍（3）包括：第一支座（31）、第一上卡环（32）和第一下卡环（33），所述第二支撑卡箍（4）包括：第二支座（41）、第二上卡环（42）和第二下卡环（43）；

所述第一支座（31）与所述第二支座（41）均与所述安装平台（1）可拆卸连接，且所述第一支座（31）与所述安装平台（1）之间，以及所述第二支座（41）与所述安装平台（1）之间均连接有第二调节垫片；

所述第一下卡环（33）的凸出端固定在所述第一支座（31）上，所述第二下卡环（43）的凸出端固定在所述第二支座（41）上，且两个所述第一下卡环（33）沿y轴共轴线，两个所述第二下卡环（43）沿x轴共轴线；

所述第一下卡环（33）的凹陷弧形面上粘接对应的所述第二靶标点（30），所述第二下卡环（43）的凹陷弧形面上粘接对应的所述第三靶标点（40）；

所述第一上卡环（32）与所述第一下卡环（33）之间，以及所述第二上卡环（42）与所述第二下卡环（43）之间均可拆卸连接，同时所述第一上卡环（32）与所述第一下卡环（33）之间，以及所述第二上卡环（42）与所述第二下卡环（43）之间均连接形成圆环状。