[发明专利]一种刮板、刮浆工作头和刮浆机器人

权利要求书

1.一种刮板，其特征在于，包括：

主刮面，其为一平面；

斜板，其直接或间接设置在主刮面的上端，所述斜板与主刮面之间呈一定角度设置，所述角度为钝角；以及

圆弧段，其连接在主刮面的下端，主刮面所在平面与圆弧段相切，且所述刮板可绕圆弧段的圆心轴线翻转。

2.根据权利要求1所述的刮板，其特征在于，所述刮板还包括刮板连接部，所述刮板连接部用于将刮板安装在外部设备上，所述刮板整体可绕刮板连接部与外部设备的连接处翻转，翻转的转动轴线为所述圆弧段的圆心轴线。

3.根据权利要求1或2所述的刮板，其特征在于，所述的刮板还包括辅助刮面，所述辅助刮面为平面，辅助刮面与圆弧段下端相连，辅助刮面所在平面与圆弧段相切，所述的翻转可使刮板的工作刮面由主刮面切换为辅助刮面，或由辅助刮面切换为主刮面；且翻转前后，刮板的工作刮面为同一平面。

4.根据权利要求3所述的刮板，其特征在于，所述的辅助刮面具有比主刮面更小的刮面面积。

5.一种刮浆工作头，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一项所述的刮板；

刮板支撑部件，其与所述的刮板连接部铰接。

6.根据权利要求5所述的刮浆工作头，其特征在于还包括：

储浆斗；其设置在所述刮板的后侧，所述斜板的上端可抵靠在所述储浆斗的外壁面上；所述储浆斗顶部设有开口，或者所述斜板抵靠的储浆斗外壁面的上部设有开口；当所述斜板到达开口位置时，所述斜板失去外壁面支撑从而使所述刮板发生翻转。

7.根据权利要求5或6所述的刮浆工作头，其特征在于还包括：刮板升降机构，其用于带动所述刮板支撑部件和刮板在刮浆工作头内进行升降。

8.根据权利要求5-7任一项所述的刮浆工作头，其特征在于还包括：

下刮件，所述下刮件与刮板支撑部件固定连接，所述下刮件位于刮板的下方；下刮件的工作面与刮板的工作面共面，或下刮件的工作面相比刮板的工作面前伸一定长度。

9.根据权利要求8所述的刮浆工作头，其特征在于，所述的下刮件的上沿为铲刮工作部，其以铲刮的形式进行施工作业。

10.根据权利要求9所述的刮浆工作头，其特征在于，所述刮浆工作头还包括下刮件储浆斗；所述下刮件储浆斗位于下刮件下方，其顶部敞口，用于接收下刮件铲刮下来的浆料。

11.根据权利要求5-10任一项所述的刮浆工作头，其特征在于，所述刮浆工作头沿长度方向上设置有至少两个激光接收器，所述激光接收器用于获取刮浆工作头相对于基准面的距离和角度。

12.一种刮浆机器人，其特征在于包括：

权利里要求5-11任一项所述的刮浆工作头；

伸缩调整装置，其用于调整刮浆工作头与施工墙面的距离和角度；以及

升降装置，所述升降装置用于带动所述刮浆工作头进行升降。