[发明专利]一种智能导医系统及其方法

权利要求书

1.一种智能导医系统，其特征在于，包括：

导医机器人：用于与用户进行病情症状交互，根据从后台控制系统接收到的用户症状及对应科室，将用户带领至相应科室；

后台控制系统：用于根据导医机器人与用户间的交互判断用户症状及对应科室并发送到导医机器人。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台控制系统进一步包括：语音交互数据库和视觉识别数据库，所述语音交互数据库用于保存高频问题及标准回答，所述视觉识别数据库用于保存预先录入的人脸图像及对应称呼。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导医机器人具体包括：

语音模块：用于与后台控制系统连接，包括语音识别、语义识别和语音合成，用于识别人类说话的内容，捕捉关键词，识别语义并根据在所述语音交互数据库中匹配到的答案做出语音回应；

显示模块：用于连接后台控制系统，用于显示所述语音模块识别的问题及后台数据库匹配到的答案内容；

导航模块：用于根据同步定位与建图技术SLAM建立地图并标定各科室位置；

运动模块：用于根据地图上要到达的科室位置规划当前行进路线，控制机器人行进到指定科室；

视觉模块：用于通过激光雷达传感器和超声波测距识别行进方向的障碍物。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述语音模块还包括语音唤醒，特定唤醒命令通过后台控制系统进行设置并保存。

5.根据权利要求2和3所述的系统，其特征在于，所述视觉模块进一步用于，根据视觉识别数据库中保存的人脸信息对进行交互的用户进行识别。

6.一种智能导医方法，其特征在于，包括：

导医机器人与用户进行病情症状交互，识别用户语音信息，将并将其发送给后台控制系统；

根据接收到的后台控制系统对接收的语音信息中用户症状对应科室的判断结果，将用户带领至相应科室。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

识别用户说话的内容，捕捉关键词，将所述关键词与语音交互数据库中预先保存的高频问题进行相似度比较，选择相似度最高的问题对应的答案进行输出，并合成语音做出回答；

通过显示屏显示上述识别的用户说话内容及输出的答案；

判断用户病情症状对应科室，根据预先通过同步定位与建图技术SLAM建立的地图上标定的科室位置规划当前到达所述科室的行进路线，控制机器人行进到指定科室。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：机器人的行进过程中通过激光雷达传感器和超声波测距识别行进方向的障碍物。

9.一种智能导医设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的智能导医方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有信息传递的实现程序，所述程序被处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的智能导医方法的步骤。