[发明专利]卫星帆板展开连接件有效

专利信息
申请号: 202111006596.2 申请日: 2020-12-07
公开(公告)号: CN113525722B 公开(公告)日: 2023-07-07
发明(设计)人: 郭彤;赵学聪;王丹丹;梁广 申请(专利权)人: 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
主分类号: B64G1/44 分类号: B64G1/44;B64G1/22;B64G1/10
代理公司: 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 代理人: 李镝的
地址: 201203 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 卫星 帆板 展开 连接
【权利要求书】:

1.一种卫星帆板展开连接件,其特征在于,包括公铰、母铰和连接公铰和母铰的转轴、锁销和锁钩,其中:

锁销通过插入两个安装孔贯穿公铰的侧板;

母铰的第一母铰侧板内壁具有槽道,所述锁销能够在槽道内滑动;

所述槽道的端部具有销孔,锁销具有轴向的压紧力,公铰和母铰之间的相对角度为阈值角度时,锁销能够滑动至槽道的端部插入销孔;

锁销插入销孔后,解除对锁钩移动的自由度的限制;

其中锁销外套有压簧,压簧向锁销提供轴向的压紧力,以使锁销沿轴向向第一端部窜动;

调节螺母调节压簧向锁销提供的压紧力;

所述锁钩包括固定杆和位于固定杆顶端的钩状结构,固定杆通过螺栓与内板固定连接;

所述锁销的第一端部为锥形,第二端部为柱段,柱段插入钩状结构中,以使所述第二端部限制锁钩的沿径向移动的自由度;

第一母铰侧板的内壁上具有不穿透第一母铰侧板的槽道,所述第一端部在槽道内滑动;

所述槽道的端部具有销孔,当公铰与所述母铰之间的相对角度为阈值角度时,第一端部滑动至槽道的端部,并在压簧提供的压紧力下插入销孔。

2.如权利要求1所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,

母铰被配置为与卫星本体固定连接;

公铰被配置为与外板固定连接;

锁钩被配置为与内板固定连接;

所述母铰与所述公铰能够以第一方向为轴在阈值角度之间相对转动,展开扭簧套设在转轴外表面,展开扭簧提供公铰与母铰相对旋转的驱动扭矩,公铰与母铰相对旋转时,外板远离卫星本体。

3.如权利要求1所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,所述卫星帆板展开连接件还包括衬套,其中:

所述衬套为圆环柱体,套设在转轴与展开扭簧之间,所述衬套的端部具有环形凸台结构,环形凸台结构限制展开扭簧的轴向移动。

4.如权利要求1所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,所述卫星帆板展开连接件还包括挡块和微动开关,其中:

所述挡块位于第一公铰侧板上;

微动开关设置在第二母铰侧板的外壁上,包括触头和一弹簧片;

当所述公铰与所述母铰之间的相对角度为阈值角度时,所述挡块向弹簧片施加压力,使弹簧片接触触头,使弹簧片与触头之间有电流流通,形成位置到达信号。

5.如权利要求1所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,所述卫星帆板展开连接件用于卫星帆板展开装置中,所述卫星帆板展开装置包括两对相配合的公铰和母铰和一个锁钩;

所述卫星帆板展开装置还包括:

板间铰链,其被配置为连接外板与内板,并使外板与内板以第二方向为轴转动。

6.如权利要求5所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,所述板间铰链包括板间公铰、板间母铰和板间展开扭簧,其中

所述板间公铰或板间母铰中的一个与外板固定连接,另一个与内板固定连接,所述外板和内板由板间铰链驱动相对旋转。

7.如权利要求6所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,发射状态时,内板、外板贴合在卫星本体的一个侧面;

每个外板一侧布置2个由公铰、母铰、转轴及展开扭簧组成的卫星帆板展开连接件;

卫星帆板展开连接件同时连接卫星本体和外板,驱使两者展开,展开行程90°;

每个外板另一侧布置2个板间铰链,板间铰链同时连接外板和内板,驱使两者展开,展开行程180°;

内板和外板通过压紧装置压紧在卫星本体侧面;

内板上安装锁钩,与公铰和母铰配合完成帆板二次展开。

8.如权利要求7所述的卫星帆板展开连接件,其特征在于,卫星开始帆板展开后,帆板压紧装置解除压紧限制,公铰和母铰开始展开;

由于锁钩钩在锁销的柱段,内板和外板的展开受到限制,无法相对转动,两者整体一起绕公铰和母铰的轴线旋转,避免内板与卫星本体的碰撞;

公铰和母铰带动帆板内板、帆板外板一起展开;

锁销头部设计锥段,压簧对锁销提供压力,公铰和母铰展开过程中,锁销在母铰槽道内运动;公铰和母铰转动到位后锁销锥段在压簧驱使下插入母铰的销孔,完成第一次展开及外板的锁定;

锁销已经插入母铰的销孔,与锁钩不再接触,内板与外板之间的转动限制解除,在板间铰链的扭力驱动下,内板开始展开;

帆板完全展开后,外板与内板平行,垂直于初始安装面。

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