[发明专利]一种千层架自动收料摆放装置

说明书

本发明公开了一种千层架自动收料摆放装置，属于印刷技术领域，包括机械手框架，所述机械手框架的表面上端设置有横向导轨组件，所述横向导轨组件的侧边设置有左右移动伺服电机，所述机械手框架的表面侧边设置有纵向导轨组件，所述纵向导轨组件的上端设置有升降伺服电机，所述横向导轨组件的中间安装有气爪结构，所述机械手框架的一侧设置有千层架翻板结构，本发明通过设置千层架翻板结构、托料结构和气爪结构，使装置能够自动收取材料到千层架上面，并且自动摆放位置，减少人工操作，相比隧道炉占地面积更小，机械手具有摆放位置功能使千层架每层网片空间利用更加充分，同时相应的会减少烤箱的能源消耗。

技术领域

本发明属于印刷技术领域，具体涉及一种千层架自动收料摆放装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，现有的丝网印刷机多数采用人工印刷执行的取放产品方式，这种方式已经远远不能满足市场需求，半自动丝印机或者单张丝网印刷机都面临升级改造或者淘汰命运，更高效、灵活和精准的全自动定位方式是必然趋势。

现有现有单张丝网印刷机配套的收料结构往往是对接流水线隧道炉烤箱进行烘烤收料，但是由于烘烤需要时间，所以隧道炉很长，对空间要求特别大，由于很多厂家空间位置不够，采用不了隧道炉式烤箱，多数厂家采用千层架收取材料，然后进占地小的立式烤箱进行烘烤。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种千层架自动收料摆放装置，具有自动收取材料、自动摆放、减少人工操作、占地面积更小的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种千层架自动收料摆放装置，包括机械手框架，所述机械手框架的表面上端设置有横向导轨组件，所述横向导轨组件的侧边设置有左右移动伺服电机，所述机械手框架的表面侧边设置有纵向导轨组件，所述纵向导轨组件的上端设置有升降伺服电机，所述横向导轨组件的中间安装有气爪结构，所述机械手框架的一侧设置有千层架翻板结构，所述机械手框架的另一侧设置有托料结构。

优选的，所述千层架翻板结构包括升降电机、移动电机、升降导轨结构、横移导轨结构和翻板手指，其中，所述升降导轨结构的上端设置有升降电机，所述升降导轨结构的滑槽两端设置有横移导轨结构，所述横移导轨结构的侧边设置有移动电机，所述横移导轨结构的滑槽安装有翻板手指。

优选的，所述托料结构包括滑轨、托料平台、驱动电机、传动皮带、滑动用皮带、皮带轮、传动杆和滑动架板，其中，所述滑轨内部两端设置有皮带轮，两个所述滑轨同一端的皮带轮连接有传动杆，所述滑轨的下端设置有驱动电机，所述驱动电机转轴和传动杆表面的皮带轮嵌套有传动皮带，所述滑轨内部的皮带轮表面嵌套有滑动用皮带，所述滑动用皮带的上端设置有滑动架板，所述滑动架板的上端安装有托料平台。

优选的，所述传动皮带与滑动用皮带宽度相同长度不同。

优选的，所述传动杆的两端与滑轨之间轴承转动连接，所述滑轨的上端设置有与滑动架板对应的限位滑槽。

优选的，所述气爪结构包括固定机架、移动连接板、二倍距离连接板、气爪和驱动伺服电机，其中，所述固定机架的下端设置有移动连接板，所述移动连接板的下端滑动连接有二倍距离连接板，所述二倍距离连接板的下端安装有气爪，所述固定机架的上端设置有驱动伺服电机。

优选的，所述气爪吸盘均通过连接气管与外部气泵连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置千层架翻板结构、托料结构和气爪结构，使装置能够自动收取材料到千层架上面，并且自动摆放位置，减少人工操作，相比隧道炉占地面积更小，机械手具有摆放位置功能使千层架每层网片空间利用更加充分，同时相应的会减少烤箱的能源消耗。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装位置结构示意图；