[发明专利]一种播种成行无人机

权利要求书

1.一种播种成行无人机，包括机体(1)，所述机体(1)上设有播种机构，所述播种机构包括从上到下依次连接的种子箱(3)和机壳(13)，所述机壳(13)内从上到下设有排种机构和分流机构，其特征在于，所述种子箱(3)部分位于机体(1)上方，所述分流机构包括多个设在机壳(13)下端的分流腔(11)，每个分流腔的一侧设有风机(14)，另一侧水平设有种子出口(10)，所述种子出口(10)正对风机(14)设置，所述种子出口(10)的端部连接有分流管(8)，所述分流管(8)倾斜向下设置，所述分流管(8)向外倾斜设置，所述分流管(8)的倾斜角度从中心往两边逐渐增大且相对于中心位置对称设置，所述分流管(8)位于同一竖直平面，所述分流管(8)下端竖直设有出口管(9)。

2.根据权利要求1所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述机壳(13)内设有用于打散种子的打散机构，所述打散机构位于排种机构上方。

3.根据权利要求2所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述打散机构包括导向杆(6)，所述导向杆(6)的两端和机壳(13)相连接，所述导向杆(6)上套设有振动棒(2)，所述振动棒(2)的两端和机壳(13)之间设有弹性组件，所述弹性组件套设在导向杆(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述弹性组件为减震弹簧(5)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述排种机构包括转动连接在机壳(13)内的滚筒(4)，所述滚筒(4)上均匀设有多个承接种子的凹槽(7)，所述机壳(13)外设有驱动滚筒(4)旋转的直流电机(12)。

6.根据权利要求5所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述机壳(13)内设有两个相对于滚筒(4)对称设置的挡料组件，所述挡料组件位于滚筒(4)轴向的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述挡料组件包括橡胶片(15)，所述橡胶片(15)沿滚筒(4)轴向水平设置，所述橡胶片(15)内侧和滚筒(4)相接触。

8.根据权利要求7所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述挡料组件包括设在机壳(13)内的支撑板(19)，所述支撑板(19)上设有导向槽(18)，所述导向槽(18)和橡胶片(15)相垂直，所述橡胶片(15)外侧设有连接块(16)，所述连接块(16)下端设有导向块(20)，所述导向块(20)和导向槽(18)相配合，所述机壳(13)上设有带动连接块(16)沿导向槽(18)运动的推动组件。

9.根据权利要求8所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述推动组件包括设在机壳(13)上的推动螺栓(17)，所述推动螺栓(17)和橡胶片(15)相垂直，所述推动螺栓(17)的端部和连接块(16)转动连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的一种播种成行无人机，其特征在于，所述出口管(9)为伸缩管。