[发明专利]一种播种成行无人机

说明书

本发明公开了一种播种成行无人机，涉及播种技术领域，包括机体，机体上设有播种机构，播种机构包括从上到下依次连接的种子箱和机壳，机壳内从上到下设有排种机构和分流机构，种子箱部分位于机体上方，分流机构包括多个隔板，隔板把机壳分成多个分流腔，每个分流腔的一侧设有风机，另一侧水平设有种子出口，种子出口正对风机设置，种子出口的端部连接有分流管，分流管倾斜向下设置，分流管向外倾斜设置，分流管的倾斜角度从中心往两边逐渐增大且相对于中心位置对称设置，分流管位于同一竖直平面，分流管下端竖直设有出口管，有效减少了部件位于机体下方延伸的长度，实现了无人机播种结构的轻简化，提升了播种成行无人机的飞行稳定性和易操控性。

技术领域

本发明涉及播种技术领域，更具体的是涉及一种播种成行无人机。

背景技术

水稻直播栽培过程中，主要以撒播的方式进行，导致生产过程中容易出现播撒不均匀，成苗无序和中后期群体通风透光能力差，产量潜力低等技术问题。

为了解决上述问题，目前一般采用播种成行无人机进行水稻直播，由于水稻直播省去了育秧、拔秧和栽秧等作业程序，水稻栽培的效率得以提升，成本得以降低。

现有的播种成行无人机主要包括机体和播种机构两部分，播种机构主要包括种子箱、排种机构和分流机构，整体高度较高，由于播种机构一般设置在机体下方，导致机体下方的部件较长，增加无人机的飞行姿态控制难度，搬运也不便捷。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的播种无人机存在的机体下方的部件较长的问题，本发明提供一种播种成行无人机。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种播种成行无人机，包括机体，所述机体上设有播种机构，所述播种机构包括从上到下依次连接的种子箱和机壳，所述机壳内从上到下设有排种机构和分流机构，所述种子箱部分位于机体上方，所述分流机构包括多个设在机壳下端的分流腔，每个分流腔的一侧设有风机，另一侧水平设有种子出口，所述种子出口正对风机设置，所述种子出口的端部连接有分流管，所述分流管倾斜向下设置，所述分流管向外倾斜设置，所述分流管的倾斜角度从中心往两边逐渐增大且相对于中心位置对称设置，所述分流管位于同一竖直平面，所述分流管下端竖直设有出口管。

进一步地，所述机壳内设有用于打散种子的打散机构，所述打散机构位于排种机构上方。

进一步地，所述打散机构包括导向杆，所述导向杆的两端和机壳相连接，所述导向杆上套设有振动棒，所述振动棒的两端和机壳之间设有弹性组件，所述弹性组件套设在导向杆上。

进一步地，所述弹性组件为减震弹簧。

进一步地，所述排种机构包括转动连接在机壳内的滚筒，所述滚筒上均匀设有多个承接种子的凹槽，所述机壳外设有驱动滚筒旋转的直流电机。

进一步地，所述机壳内设有两个相对于滚筒对称设置的挡料组件，所述挡料组件位于滚筒轴向的两侧。

进一步地，所述挡料组件包括橡胶片，所述橡胶片沿滚筒轴向水平设置，所述橡胶片内侧和滚筒相接触。

进一步地，所述挡料组件包括设在机壳内的支撑板，所述支撑板上设有导向槽，所述导向槽和橡胶片相垂直，所述橡胶片外侧设有连接块，所述连接块下端设有导向块，所述导向块和导向槽相配合，所述机壳上设有带动连接块沿导向槽运动的推动组件。

进一步地，所述推动组件包括设在机壳上的推动螺栓，所述推动螺栓和橡胶片相垂直，所述推动螺栓的端部和连接块转动连接。

进一步地，所述出口管为伸缩管。

本发明的有益效果如下：