[发明专利]一种多功能排障装置

权利要求书

1.一种多功能排障装置，其特征在于：包括与车辆底盘（13）连接的连接体（1），连接体（1）至少设有两组，推板（2）的上侧与连接体（1）远离所述车辆底盘（13）的一端铰接，所述推板（2）的下侧与连接体（1）间铰接有油缸（14）；推板（2）远离连接体（1）的外侧面上通过基座（4）设有用于夹持障碍物的夹爪装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述夹爪装置包括左爪和右爪，所述左爪包括左联接件Ⅰ（5）、左联接件Ⅱ（7）、左油缸（6）和左夹爪（8），左联接件Ⅰ（5）和左联接件Ⅱ（7）分别与基座（4）的左侧铰接，左联接件Ⅰ（5）远离基座（4）的一端和左联接件Ⅱ（7）远离基座（4）的一端均与左夹爪（8）铰接，左油缸（6）的一端与左联接件Ⅰ（5）铰接，左油缸（6）的另一端与左联接件Ⅱ（7）铰接；

所述右爪包括右联接件Ⅰ（12）、右联接件Ⅱ（10）、右油缸（11）和右夹爪（9），右联接件Ⅰ（12）和右联接件Ⅱ（10）分别与基座（4）的右侧铰接，右联接件Ⅰ（12）远离基座（4）的一端和右联接件Ⅱ（10）远离基座（4）的一端均与右夹爪（9）铰接，右油缸（11）的一端与右联接件Ⅰ（12）铰接，右油缸（11）的另一端与右联接件Ⅱ（10）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述左夹爪（8）与右夹爪（9）的夹持面设有相互啮合的条纹齿Ⅰ（15）；所述左联接件Ⅱ（7）的夹持面和右联接件Ⅱ（10）的夹持面设有条纹齿Ⅱ（16）。

4.根据权利要求2所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述左夹爪（8）外侧面和右夹爪（9）的外侧面设有条纹齿Ⅲ（17）。

5.根据权利要求2所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述基座（4）、左联接件Ⅰ（5）和左油缸（6）铰接在同一根连接轴上；所述基座（4）、右联接件Ⅰ（12）和右油缸（11）铰接在同一根连接轴上。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述推板（2）远离连接体（1）的外侧面上设有回转机构（3），基座（4）通过螺钉螺栓在回转机构（3）上。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一种多功能排障装置，其特征在于：所述连接体（1）呈L型结构，连接体（1）的一侧边与车辆底盘（13）通过螺栓活动连接，连接体（1）的另一侧边朝上设置。