[发明专利]一种伸缩装置及其控制方法

权利要求书

1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：

伸缩柱(1)，所述伸缩柱(1)设置为多级，各级所述伸缩柱(1)相互套设，各级所述伸缩柱(1)之间设置有防脱机构；

动力装置(10)，所述动力装置(10)设置为多级，所述动力装置(10)设置在所述伸缩柱(1)内，所述动力装置(10)适于驱动各级所述伸缩柱(1)逐级伸出或逐级缩进；

重载锁定结构(2)，所述重载锁定结构(2)设置在相邻级所述伸缩柱(1)的连接处，用于限制各级所述伸缩柱(1)向下缩进。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述重载锁定结构(2)包括锁定块(21)、设置在各级所述伸缩柱(1)内的内导轨(22)以及设置在各级所述伸缩柱(1)外的外导轨(23)，相邻所述伸缩柱(1)之间通过所述内导轨(22)与所述外导轨(23)配合滑动连接，所述外导轨(23)设置有卡槽(3)，所述卡槽(3)内适于嵌入所述锁定块(21)，所述锁定块(21)适于卡于所述内导轨(22)内以限制上一级所述伸缩柱(1)下移。

3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述内导轨(22)的顶部开口为V形，所述锁定块(21)为楔形块，在所述锁定块(21)卡于所述内导轨(22)时，所述锁定块(21)的斜面与所述内导轨(22)的内斜面紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述防脱机构为设置在所述外导轨(23)底部的挡块(4)，所述挡块(4)适于与相邻级所述内导轨(22)形成抵接，以使各级所述伸缩柱(1)依次按序连带伸出，以及在所述伸缩柱(1)下降时，以使各个所述伸缩柱(1)依次下降。

5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，还包括至少一个间隙调整装置(5)，所述间隙调整装置(5)设置在所述伸缩柱(1)的内壁，所述间隙调整装置(5)适于调整相邻级所述伸缩柱(1)之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的伸缩装置，其特征在于，所述间隙调整装置(5)包括调节装置、减摩滑块(51)和顶块(52)，所述减摩滑块(51)和所述顶块(52)与各级所述伸缩柱(1)内壁连接，所述顶块(52)设置于所述减摩滑块(51)与所述伸缩柱(1)内壁之间，所述调节装置适于与所述顶块(52)连接，所述顶块(52)适于通过所述调节装置控制所述顶块(52)向下移动，以使所述减摩滑块(51)逐渐压向上一级所述伸缩柱(1)的外壁。

7.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩柱(1)内壁设置有凹槽(6)，所述减摩滑块(51)和所述顶块(52)适于设置在所述凹槽(6)内以限制所述减摩滑块(51)与所述顶块(52)的横向位移。

8.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述减摩滑块(51)具有第一引导斜面(511)，所述顶块(52)具有第二引导斜面(521)，在所述顶块(52)向下移动时，所述第二引导斜面(521)适于压向所述第一引导斜面(511)以挤压所述减摩滑块(51)朝向上一级所述伸缩柱(1)的外壁运动。

9.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，各级所述动力装置(10)底部外侧壁上设置有压轴(8)，各级所述伸缩柱(1)底部内壁设置有向内延伸的凸环(9)，各级所述动力装置(10)上的所述压轴(8)分别对应压于各级所述伸缩柱(1)上的所述凸环(9)上，以各级所述动力装置(10)的逐级伸出对应实现各级所述伸缩柱(1)的逐级伸出。

10.一种伸缩控制方法，其特征在于，基于如权利要求1-9任一项所述伸缩装置，包括步骤：

当所述伸缩装置的各级伸缩柱(1)逐级伸长时，各级所述伸缩柱(1)从套设在最内的所述伸缩柱(1)向外依次伸长，并每升一级所述伸缩柱(1)便在该伸出级所述伸缩柱(1)上装配所述伸缩装置的重载锁定结构(2)的锁定块(21)；

当各级所述伸缩柱(1)逐级缩回时，各级所述伸缩柱(1)从套设在最外的所述伸缩柱(1)向内依次缩回，并在每缩回一级所述伸缩柱(1)之前便在该缩回级所述伸缩柱(1)上拆卸所述重载锁定结构(2)的所述锁定块(21)。