[发明专利]一种伸缩装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种伸缩装置及其控制方法，该伸缩装置包括：伸缩柱，所述伸缩柱设置为多级，各级所述伸缩柱相互套设，各级所述伸缩柱之间设置有防脱机构；动力装置，所述动力装置设置为多级，所述动力装置设置在所述伸缩柱内，所述动力装置适于驱动各级所述伸缩柱逐级伸出或逐级缩进；重载锁定结构，所述重载锁定结构设置在相邻级所述伸缩柱的连接处，用于限制各级所述伸缩柱向下缩进。相对于现有技术，本发明通过在各级伸缩柱之间设置重载锁定装置，使得各级伸缩柱之间各自两两相互锁定，从而各级伸缩柱之间可以直接承载，有效避免了只依靠动力装置承载而造成动力装置损坏等情况。

技术领域

本发明涉及承载伸缩柱技术领域，具体而言，涉及一种伸缩装置及其控制方法。

背景技术

现有技术中，多级伸缩支腿仅靠多级伸缩油缸将各级伸缩支腿伸出并通过液压系统进行重载锁定，并没有设置任何承载装置，由液压系统完全承受伸缩支腿上的重载，液压系统在长时间承载状态下，或承载量过大时，存在液压系统中爆管，液压油泄露而导致伸缩支腿失去承载能力的风险，从而引发一系列安全隐患，严重影响人身安全。

发明内容

本发明解决的问题是如何保证伸缩装置长时间承载状态下的可靠性。

为解决上述问题，本发明提供一种伸缩装置，包括：

伸缩柱，所述伸缩柱设置为多级，各级所述伸缩柱相互套设，各级所述伸缩柱之间设置有防脱机构；

动力装置，所述动力装置设置为多级，所述动力装置设置在所述伸缩柱内，所述动力装置适于驱动各级所述伸缩柱逐级伸出或逐级缩进；

重载锁定结构，所述重载锁定结构设置在相邻级所述伸缩柱的连接处，用于限制各级所述伸缩柱向下缩进。

相对于现有技术，本发明通过在各级伸缩柱之间设置重载锁定装置，使得各级伸缩柱之间各自两两相互锁定，从而各级伸缩柱之间可以直接承载，有效避免了只依靠动力装置承载而造成动力装置损坏等情况。

可选地，所述重载锁定结构包括锁定块、设置在各级所述伸缩柱内的内导轨以及设置在各级所述伸缩柱外的外导轨，相邻所述伸缩柱之间通过所述内导轨与所述外导轨配合滑动连接，所述外导轨设置有卡槽，所述卡槽内适于嵌入所述锁定块，所述锁定块适于卡于所述内导轨内以限制上一级所述伸缩柱下移。

由此，实现各级伸缩柱之间的重载锁定。

可选地，所述内导轨的顶部开口为V形，所述锁定块为楔形块，在所述锁定块卡于所述内导轨时，所述锁定块的斜面与所述内导轨的内斜面紧密贴合。

由此，提高各级伸缩柱之间重载锁定的可靠性。

可选地，所述防脱机构为设置在所述外导轨底部的挡块，所述挡块适于与相邻级所述内导轨形成抵接，以使各级所述伸缩柱依次按序连带伸出，以及在所述伸缩柱下降时，以使各个所述伸缩柱依次下降。

由此，避免各级伸缩柱在伸出时脱离，同时保证各级伸缩柱在下降时依次下降。

可选地，该伸缩装置还包括至少一个间隙调整装置，所述间隙调整装置设置在所述伸缩柱的内壁，所述间隙调整装置适于调整相邻级所述伸缩柱之间的间隙。

由此，可以将各级伸缩柱之间的间隙调整至合理的范围内，从而达到保证各级伸缩柱之间可以平滑伸缩的同时有效传递负载的弯矩。

可选地，所述间隙调整装置包括调节装置、减摩滑块和顶块，所述减摩滑块和所述顶块与各级所述伸缩柱内壁连接，所述顶块设置于所述减摩滑块与所述伸缩柱之间，所述调节装置适于与所述顶块连接，所述顶块适于通过所述调节装置控制所述顶块向下移动，以使所述减摩滑块逐渐压向上一级所述伸缩柱的外壁。

由此，方便调整各级伸缩柱之间的间隙。