[发明专利]作业监控系统、作业保护方法和电动汽车起重机

权利要求书

1.一种作业监控系统，其特征在于，包括：

卷扬电机控制单元、信号处理单元，以及传感测量系统，所述传感测量系统包括设置在电动汽车起重机的作业部位的多个传感器；

所述传感器，与所述信号处理单元通过无线网络连接，用于获取所述作业部位的状态参数；

所述信号处理单元，与所述卷扬电机控制单元通过CAN总线连接，用于将所述作业部位的状态参数发送至所述卷扬电机控制单元；

所述卷扬电机控制单元根据所述作业部位的状态参数，对所述卷扬电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的作业监控系统，其特征在于，所述信号处理单元与远程监控平台通过以太网连接，还用于将所述作业部位的状态参数发送至所述远程监控平台。

3.根据权利要求2所述的作业监控系统，其特征在于，所述远程监控平台用于：

基于所述作业部位的状态参数，以及所述状态参数对应的预设值，确定所述电动汽车起重机的作业报警信号，并将所述作业报警信号发送至用户端。

4.根据权利要求1所述的作业监控系统，其特征在于，所述传感器包括起重臂长度传感器、起重臂倾斜角度传感器、三圈保护器、上车平台倾角传感器、起重臂高度限位传感器、起重臂油缸压力传感器和风速传感器。

5.根据权利要求1所述的作业监控系统，其特征在于，所述卷扬电机控制单元通过CAN总线与整车控制器连接，用于将所述卷扬电机的状态参数发送至所述整车控制器，以供所述整车控制器对所述卷扬电机进行远程控制。

6.一种作业保护方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的作业监控系统，包括：

获取卷扬需求转速，以及作业部位的状态参数；

基于所述卷扬需求转速和所述作业部位的状态参数，控制卷扬电机，对电动汽车起重机进行过放保护、过载保护和过卷保护；

其中，所述卷扬需求转速是基于电动汽车起重机的油门信号确定的。

7.根据权利要求6所述的作业保护方法，其特征在于，所述对电动汽车起重机进行过放保护，包括：

基于作业部位中三圈保护器的状态参数，确定所述三圈保护器的标志位；

若所述三圈保护器的标志位为有效且卷扬需求转速为负转速，则确定所述卷扬电机的响应转速为零转速；

若所述三圈保护器的标志位为有效且卷扬需求转速为正转速，则确定所述卷扬电机的响应转速为所述卷扬需求转速。

8.根据权利要求6所述的作业保护方法，其特征在于，所述对电动汽车起重机进行过载保护，包括：

获取卷扬电机的当前输出转矩；

若所述当前输出转矩大于所述卷扬电机的峰值转矩，则控制所述卷扬电机停止运行；

若所述当前输出转矩小于等于所述卷扬电机的峰值转矩，确定所述卷扬电机的响应转速为卷扬需求转速。

9.根据权利要求6所述的作业保护方法，其特征在于，所述对电动汽车起重机进行过卷保护，包括：

基于作业部位中起重臂高度限位传感器的状态参数，确定所述起重臂高度限位传感器的标志位；

若所述起重臂高度限位传感器的标志位为有效且卷扬需求转速为正转速，则确定所述卷扬电机的响应转速为零转速；

若所述起重臂高度限位传感器为有效且卷扬需求转速为负转速，则确定所述卷扬电机的响应转速为所述卷扬需求转速。

10.一种电动汽车起重机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的作业监控系统，所述作业监控系统中的卷扬电机控制单元执行如权利要求6至9任一项所述的作业保护方法。