[发明专利]水力模块及其控制方法、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种水力模块的控制方法，其特征在于，所述水力模块的控制方法包括以下步骤：

获取水力模块的水路内的水温；

在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水。

2.如权利要求1所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述获取水力模块的水路内的水温的步骤之后，还包括：

在所述水温小于所述预设冻结温度时，控制所述水力模块的补水阀关闭以停止向所述水路补水，并执行所述控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤。

3.如权利要求1或2所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述水力模块的控制方法还包括：

当所述水力模块处于断电状态时，执行所述获取水力模块的水路内的水温的步骤；其中，所述断电状态下所述水力模块对应的外部电源停止向所述水力模块供电；

所述在所述水温小于预设冻结温度时，控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤包括：

在所述水温小于所述预设冻结温度时，控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电，所述排水阀通电时开启。

4.如权利要求3所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤包括：

控制所述电池持续向所述排水阀供电直至所述水力模块通电。

5.如权利要求3所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述水力模块内的电池向所述排水阀供电的步骤之后，还包括：

当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电；

其中，所述排水阀断电时关闭以停止排出所述水路内的水，所述补水阀断电时开启以向所述水路补水。

6.如权利要求5所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述当所述水力模块处于通电状态时，控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤包括：

当所述水力模块处于通电状态时，执行所述控制所述电池停止向所述排水阀供电，并控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤，并控制所述电池开启充电状态；

其中，所述充电状态下所述外部电源为所述电池充电。

7.如权利要求5所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述控制所述电池停止向所述水力模块的补水阀供电的步骤之后，还包括：

获取所述电池停止向所述补水阀供电的持续时长；

在所述持续时长大于预设时长时，控制所述水力模块的水泵开启，以排出所述水路中的空气。

8.如权利要求1至7中任一项所述的水力模块的控制方法，其特征在于，所述获取水力模块的水路内的水温的步骤之后，还包括：

在所述水温小于预设冻结温度、且持续时长大于或等于预设时长时，执行所述控制所述水力模块的排水阀开启，以排出所述水路内的水的步骤。

9.一种水力模块，其特征在于，所述水力模块包括：

水路，所述水路设有排水口；

排水阀，所述排水阀设于所述排水口；

温度传感器，所述温度传感器设于所述水路以用于检测所述水路内的水温；

控制装置，所述温度传感器和所述排水阀均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的水力模块的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有水力模块的控制程序，所述水力模块的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的水力模块的控制方法的步骤。