[发明专利]排水泵控制方法、控制装置、洗涤设备、存储器及处理器在审
申请号: | 202111016043.5 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN115726140A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 戴超 | 申请(专利权)人: | 无锡小天鹅电器有限公司 |
主分类号: | D06F33/40 | 分类号: | D06F33/40;D06F33/42;D06F33/48;D06F34/04;D06F39/08;D06F103/08;D06F103/24;D06F103/26;D06F103/68;D06F105/08;D06F105/56 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 蒋雅洁;张颖玲 |
地址: | 214028 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水泵 控制 方法 装置 洗涤 设备 存储器 处理器 | ||
1.排水泵控制方法,用于洗涤设备,其特征在于,所述排水泵控制方法包括:
确定脱水阶段的总有效排水时间,其中,脱水阶段包括预脱水阶段和主脱水阶段,主脱水阶段包括多个不同的转速子阶段;
在所述预脱水阶段控制所述排水泵按预设的排水节拍运行,其中,所述排水节拍包括单位周期内所述排水泵打开时间与关闭时间的比值;
在所述主脱水阶段根据当前转速档位确定当前的所述转速子阶段,根据当前的所述转速子阶段、所述总有效排水时间、以及预设总脱水时间确定当前所述转速子阶段的所述排水节拍,控制所述排水泵按当前的所述排水节拍运行。
2.根据权利要求1所述的排水泵控制方法,其特征在于,所述预设排水节拍为所述排水泵的最强排水节拍。
3.根据权利要求1所述的排水泵控制方法,其特征在于,前一个所述转速子阶段的所述排水节拍大于或者等于后一个所述转速子阶段的所述排水节拍,且至少两个所述转速子阶段的所述排水节拍不同。
4.根据权利要求1所述的排水泵控制方法,其特征在于,各所述转速子阶段的排水节拍不小于预设最小值。
5.根据权利要求1所述的排水泵控制方法,其特征在于,所述的确定脱水阶段的总有效排水时间,包括:
获取负载含水量以及负载偏心信息;
根据所述负载偏心信息确定脱水最高转速档位;
获取与所述最高转速档位对应的预设含水率;
根据所述负载含水量以及所述预设含水率确定脱水阶段所需的排水总量;
根据所述排水总量和所述排水泵的设计流量得到所述总有效排水时间。
6.根据权利要求1所述的排水泵控制方法,其特征在于,所述的根据当前的所述转速子阶段、所述总有效排水时间、以及所述预设总脱水时间确定当前所述转速子阶段的所述排水节拍,包括:
获取在所述预脱水阶段的已经运行的第一有效排水时间和已经运行的第一停泵时间,获取在所述主脱水阶段已经运行的第二有效排水时间和已经运行的第二停泵时间;
根据所述总有效排水时间、所述第一有效排水时间和所述第二有效排水时间的预设关系确定剩余有效排水时间;
根据所述预设总脱水时间、所述总有效排水时间、所述第一停泵时间、所述第二停泵时间的预设关系确定剩余停泵时间;
所述剩余有效排水时间和所述剩余停泵时间的比值作为当前所述转速子阶段的所述排水节拍。
7.根据权利要求6所述的排水泵控制方法,其特征在于,所述的根据所述总有效排水时间、所述第一有效排水时间和所述第二有效排水时间的预设关系确定剩余有效排水时间,包括:
计算所述总有效排水时间、所述第一有效排水时间和所述第二有效排水时间的第一差值,所述第一差值为所述剩余有效排水时间,其中,所述总有效排水时间为被减数,所述第一有效排水时间和所述第二有效排水时间均为减数。
8.根据权利要求6所述的排水泵控制方法,其特征在于,所述的根据所述预设总脱水时间、所述总有效排水时间、所述第一停泵时间、所述第二停泵时间的预设关系确定所述剩余停泵时间,包括:
计算所述预设总脱水时间、所述总有效排水时间、所述第一停泵时间和所述第二停泵时间的第二差值,所述第二差值为所述剩余停泵时间,其中,所述总脱水时间为被减数,所述总有效排水时间、所述第一停泵时间和所述第二停泵时间均为减数。
9.一种控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:
确定单元,被配置为确定脱水阶段的总有效排水时间,其中,脱水阶段包括预脱水阶段和主脱水阶段,所述主脱水阶段包括多个不同的转速子阶段,在所述主脱水阶段根据当前转速确定当前的所述转速子阶段,根据当前的所述转速子阶段、所述总有效排水时间、以及预设总脱水时间确定当前所述转速子阶段的所述排水节拍;
控制单元,被配置为在所述预脱水阶段控制所述排水泵按预设的所述排水节拍运行,其中,所述排水节拍包括单位周期内排水泵打开时间与关闭时间的比值;在所述主脱水阶段控制所述排水泵按当前的所述排水节拍运行。
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