[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件，所述功能控件包括第一功能控件、第二功能控件、第三功能控件、第四功能控件、第五功能控件和第六功能控件，所述第一功能控件用于控制功能切换及功能开关，所述第二功能控件用于控制速度的设定、速度减少及所述ACC系统的激活，所述第三功能控件用于控制巡航恢复及速度增加，所述第四功能控件用于控制跟车距离的减小，所述第五功能控件用于控制跟车距离的增加，所述第六功能控件用于控制主动限速功能的开关；

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第一功能控件或第二功能控件的操作，则激活所述ACC系统，并检测所述目标汽车是否满足Pilot系统激活条件；

当所述目标汽车满足所述Pilot系统激活条件时，激活所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按所述第一功能控件的操作，则关闭所述Pilot系统；

当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于激活状态，且所述Pilot系统处于关闭状态时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件的操作时，或者，当所述目标汽车检测到用户针对制动装置的制动操作时，退出所述ACC系统功能；

当所述目标汽车的当前的运行状态为所述ACC系统和所述Pilot系统均处于激活退出状态时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击第三功能控件的操作时，控制所述目标汽车恢复上次退出的激活状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标汽车当前的运行状态，包括：

确定所述目标汽车当前的系统开启情况；

当所述目标汽车的ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态时，或者，当所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态时，获取所述目标汽车的行驶数据。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标汽车当前的系统开启情况，包括：

确定所述目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将所述目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为所述目标汽车当前的系统开启情况。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，控制所述目标汽车的仪表显示对应的系统状态。