[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：确定目标汽车当前的运行状态，目标汽车同时包括ACC系统和Pilot系统；在目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，功能集成面板为ACC系统的功能控件和Pilot系统的功能控件所在面板，且功能集成面板中包括ACC系统和Pilot系统共用的功能控件；根据目标汽车当前的运行状态和针对功能集成面板的控制操作，对目标汽车进行控制。本申请实施例通过功能集成面板实现了对ACC系统与Pilot系统的控制，从而减化了汽车中的功能按键，方便了用户的操作，提升了行车的安全性和汽车控制效率。

技术领域

本申请实施例涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

随着智能汽车的发展，汽车中安装的各种高级驾驶辅助系统越来越多，比如，汽车中能够同时包括ACC系统(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统)和Pilot系统(智能领航系统)。用户通过对ACC系统或Pilot系统的各种功能图标、按键等进行操作，从而能够实现对汽车的功能控制。

但是，由于汽车内同时包括ACC系统和Pilot系统时，两个系统在使用操作上有非常大的相似度，甚至功能图标、按键等都高度相似，导致用户可能无法分辨具体的功能按键或功能图标分别对应哪些汽车功能，从而降低了对汽车的控制效率及用户粘度。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，可以用于解决相关技术中因控制按键繁杂，导致1汽车的控制效率低且用户粘度低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种汽车的控制方法，所述方法包括：

确定目标汽车当前的运行状态，所述目标汽车同时包括自适应巡航控制ACC系统和智能领航Pilot系统；

在所述目标汽车当前的运行状态下，检测针对功能集成面板的控制操作，所述功能集成面板为所述ACC系统的功能控件和所述Pilot系统的功能控件所在面板，且所述功能集成面板中包括所述ACC系统和所述Pilot系统共用的功能控件；

根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制。

在一些实施例中，所述确定目标汽车当前的运行状态，包括：

确定所述目标汽车当前的系统开启情况；

当所述目标汽车的ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态时，或者，当所述ACC系统和所述Pilot系统均处于开启状态时，获取所述目标汽车的行驶数据。

在一些实施例中，所述确定所述目标汽车当前的系统开启情况，包括：

确定所述目标汽车在本次上电后是否发生系统切换；

当未发生系统切换时，将所述目标汽车上一次下电时的系统开启状态确定为所述目标汽车当前的系统开启情况。

在一些实施例中，当所述目标汽车当前的运行状态为所述ACC系统处于开启状态且所述Pilot系统处于关闭状态，且所述目标汽车满足ACC系统激活条件，所述ACC系统激活条件至少包括所述目标汽车的行驶方向上存在追踪目标或所述目标汽车的行驶速度大于或等于速度阈值时，所述根据所述目标汽车当前的运行状态和针对所述功能集成面板的控制操作，对所述目标汽车进行控制，包括：

当针对所述功能集成面板的控制操作为长按第一功能控件的操作时，开启所述Pilot系统；

当针对所述功能集成面板的控制操作为点击所述第一功能控件或第二功能控件的操作时，激活所述ACC系统。