[发明专利]一种降落伞自动脱开装置

说明书

本发明公开了一种降落伞自动脱开装置，涉及无人机配件，包括垂直锁仓、上旋转锁仓以及下旋转锁仓，所述垂直锁仓的上方设置有与降落伞连接的连接扣，且连接扣的底端连接有旋转杆和锁扣，所述垂直锁仓的内部开设有与锁扣相匹配第一通孔，所述第一通孔的两侧皆位于垂直锁仓的内部皆开设有回弹仓，且回弹仓的内部安装有回位弹簧。本发明能够及时的使降落伞与无人机分离，实现了落地脱离以及空中锁死，可以有效保护昂贵的无人机设备，使用了机械结构，使得锁扣装置在复杂工况下表现更加稳定，减少了电控形式需要的使用前调试以及充电过程，使用更加方便快捷，相较于传统爆炸螺栓形式实现可重复使用。

技术领域

本发明涉及无人机配件领域，具体为一种降落伞自动脱开装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，为了避免无人机在运行时发生动力缺失而掉落，通常会在无人机上安装降落伞。

现有大部分无人机降落伞伞衣均与机体连接，无法实现脱离，这导致了有风工况下，降落之后，机体会被伞拖拽在地面上拖行，造成机体的磨损与破坏，因此会采用伞衣脱离机构，现有的伞衣脱离机构通常使用电子控制，电子控制在使用前调试上过于繁琐，同时降落伞的工况包括雨天等极端天气，电控防水的设计会占用很大的空间，在可靠性上会存在隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种降落伞自动脱开装置，以解决伞衣不便与无人机分离的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种降落伞自动脱开装置，包括垂直锁仓、上旋转锁仓以及下旋转锁仓，所述垂直锁仓的上方设置有与降落伞连接的连接扣，且连接扣的底端连接有旋转杆和锁扣，所述垂直锁仓的内部开设有与锁扣相匹配第一通孔，所述第一通孔的两侧皆位于垂直锁仓的内部皆开设有回弹仓，且回弹仓的内部安装有回位弹簧；

所述上旋转锁仓的内部开设有与第一通孔对齐的第二通孔，所述上旋转锁仓的内部安装有多组垂直锁；

所述下旋转锁仓的内部安装有多组旋转锁，且每组旋转锁的外壁皆开设有凹面，所述旋转锁通过转动件与下旋转锁仓转动连接。

通过采用上述技术方案，能够在降落伞打开时，使锁扣挤压垂直锁，并在无人机落地时，使锁扣在回位弹簧以及重力的推动下沿着凹面滑动，从而解除对锁扣的锁死，在再次起风的情况下，使降落伞拉动锁扣从第一通孔以及第二通孔中移出，完成降落伞的分离。

本发明进一步设置为，所述上旋转锁仓的内壁位于第二通孔的两侧皆开设有隔板，且垂直锁贯穿隔板，所述垂直锁的顶端位于隔板的上方开设有限位耳，所述垂直锁通过限位耳与隔板卡合连接，所述垂直锁底端的宽度大于锁扣的宽度。

通过采用上述技术方案，通过隔板以及限位耳能够对垂直锁进行限位，防止垂直锁掉落位置过低对锁扣的转动造成干扰。

本发明进一步设置为，所述垂直锁的顶端开设有定位孔，所述回弹仓的内部开设有与定位孔相匹配的限位销，且垂直锁的顶端延伸至回弹仓的内部与回位弹簧相接。

通过采用上述技术方案，通过定位孔以及定位销能够对垂直锁的运动进行限位，保证垂直锁能够稳定移动。

本发明进一步设置为，所述下旋转锁仓的底端开设有垫板，且垫板的两侧皆开始有与旋转锁相匹配的开槽，所述垫板的与回位弹簧、第二通孔的中轴线位于同一竖直面上。

通过采用上述技术方案，通过垫板能够对锁扣进行限位，防止锁扣从下旋转锁仓内脱出。

本发明进一步设置为，所述旋转锁的底端的转动件可以为连接轴，且连接轴延伸至下旋转锁仓的内部，且连接轴的外侧套接有扭簧。

通过采用上述技术方案，通过连接轴能够使旋转锁能够在下旋转锁仓内自由转动，扭簧能够使转动后的旋转锁恢复原位。