[发明专利]迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车

说明书

本申请实施例提供一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车，其中，迫导向机构用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，迫导向机构包括：两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。本申请实施例提供的迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车具有较好的曲线性能。

技术领域

本申请涉及磁浮列车走行技术，尤其涉及一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车。

背景技术

磁浮交通依靠自身环保、节能、高效等诸多优点已成为本世纪最具竞争力的绿色地面交通系统之一。中低速磁浮列车由于其优良的技术经济特性，特别适用于城市客流中等的快速延伸线，也适用于地形地貌复杂、建筑物拥挤的大中城市的交通线路，是未来城市轨道交通的重要选择之一。

磁浮列车的底部设置悬浮架及迫导向机构，在列车通过曲线时，迫导向机构使悬浮架自动沿曲线半径方向排列，从而使磁悬浮列车在较小的电导向力作用下实现导向。迫导向机构对磁浮列车的曲线通过能力具有较大的影响。

图1为传统方案中迫导向机构的结构示意图。如图1所示，迫导向机构包括：长T形臂组件101、短T形臂组件102和钢丝绳组件103。其中，长T形臂组件101与短T形臂组件102之间通过钢丝绳组件103转动连接成平行四边形结构，在转弯的过程中，外侧钢丝绳拉紧传递力，而内侧钢丝绳不受力变松，两侧的钢丝绳不能同时受力，达不到较好的力传递效果，会影响列车曲线通过能力。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种迫导向机构、磁浮列车走行系统及磁浮列车。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种迫导向机构，用于连接在磁浮列车的车体与悬浮架之间，所述迫导向机构包括：

两组T形臂组件，沿车体的长度方向间隔布设；所述T形臂组件包括：车体连接件、与车体连接件转动连接的横向臂、与车体连接件转动连接的纵向臂；

连杆机构，连接在两个T形臂组件中的横向臂之间；两个连杆机构与两个横向臂构成平行四边形；

转向推杆组件，一端与纵向臂相连，另一端连接至悬浮架。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种磁浮列车走行系统，设置于磁浮列车车体的下方，所述磁浮车走行系统包括：

多个悬浮架，沿车体长度方向依次设置在车体的下方；所述悬浮架包括：沿车体长度方向延伸的电机梁和设置在电机梁两端的托臂；

空气弹簧，设置于所述托臂上；

滑台装置，设置于空气弹簧与车体之间；

如上所述的迫导向机构；两个悬浮架对应设置有一套迫导向机构，两个T形臂组件分别位于两个悬浮架相互远离的端部位置处。

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种磁浮列车，包括：如上所述的磁浮列车走行系统。

本申请实施例中，采用两个连杆机构连接在两个T形臂组件之间，与T形臂组件形成平行四边形结构，连杆机构为硬性结构，例如可采用钢材料制成的管状结构。在车辆转弯过程中，一侧的连杆机构受拉力带动T形臂，另一侧的连杆机构受压力推动T形臂，两侧连杆机构同时受力使转向力传递更均匀，保证了车辆顺利通过曲线。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的迫导向机构的结构示意图；