[发明专利]面向卫星导航接收机设备的远程控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种面向卫星导航接收机设备的远程控制系统，其特征在于，所述系统包括：多个卫星导航接收机设备和云端代理服务器；

所述卫星导航接收机设备，用于和所述云端代理服务器建立双向的数据连接；

所述云端代理服务器，用于响应于客户端发送的远程控制命令或远程访问请求，根据所述远程控制命令或远程访问请求从所述多个卫星导航接收机设备中确定目标卫星导航接收机设备，并将所述远程控制命令或远程访问请求发送至所述目标卫星导航接收机设备；以及将所述目标导航接收机设备发送的第一响应数据发送至客户端；

所述目标卫星导航接收机设备，还用于根据所述远程控制命令或远程访问请求确定第二响应数据，对所述第二响应数据进行预处理，得到第一响应数据，并将所述第一响应数据发送至所述云端代理服务器。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云端代理服务器包括：设备管理模块、请求接收模块和请求处理模块；

所述设备管理模块，用于存储各个卫星导航接收机设备的注册信息，所述注册信息包括各个卫星导航接收机设备的唯一描述信息和设备别名；

所述请求接收模块，用于接收所述远程控制命令或远程访问请求，并将所述远程控制命令或远程访问请求发送至所述请求处理模块；

所述请求处理模块，用于基于所述设备管理模块中的注册信息，根据所述远程控制命令或远程访问请求携带的唯一描述信息从所述多个卫星导航接收机设备中确定目标卫星导航接收机设备，并将所述远程控制命令或远程访问请求发送至目标卫星导航接收机设备。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，每个所述卫星导航接收机设备包括：内置代理服务模块；所述内置代理服务模块包括数据传输模块；

所述数据传输模块，用于当接收到所述远程控制命令或远程访问请求时，将所述目标卫星导航接收机设备的动态信息为第二响应数据进行二进制格式的压缩，令压缩后的所述目标卫星导航接收机设备的动态信息为第一响应数据，将所述第一响应数据发送至所述云端代理服务器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述请求处理模块，还用于将所述第一响应数据发送至客户端。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述内置代理服务模块，还包括：初始化模块和登录管理模块；

所述初始化模块，用于向所述云端代理服务器申请建立基于TCP协议的长连接；

所述登录管理模块，用于当所述长连接建立后，向所述设备管理模块发送携带卫星导航接收机设备的唯一描述信息和设备别名的注册申请。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述设备管理模块，还用于：

当接收到所述注册申请后，判断申请注册的卫星导航接收机设备的设备类型是否属于所述云端代理服务器支持的设备类型；

若申请注册的卫星导航接收机设备的设备类型属于所述云端代理服务器支持的设备类型，则向所述登录管理模块响应注册成功的信息，并将注册成功的卫星导航接收机设备的唯一描述信息和设备别名进行存储；若申请注册的卫星导航接收机设备的设备类型不属于所述云端代理服务器支持的设备类型，则拒绝该卫星导航接收机设备的注册申请。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种面向卫星导航接收机设备的远程控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

利用云端代理服务器响应于客户端发送的远程控制命令或远程访问请求，根据所述远程控制命令或远程访问请求从多个卫星导航接收机设备中确定目标卫星导航接收机设备；

利用云端代理服务器将所述远程控制命令或远程访问请求发送至所述目标卫星导航接收机设备，以使所述目标导航接收机设备生成第一响应数据，并将所述目标导航接收机设备发送的第一响应数据发送至客户端。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用云端代理服务器响应于客户端发送的远程控制命令或远程访问请求，根据所述远程控制命令或远程访问请求从所述多个卫星导航接收机设备中确定目标卫星导航接收机设备之前，还包括：

令各个卫星导航接收机设备均与所述云端代理服务器建立双向的数据连接。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述令各个卫星导航接收机设备均与所述云端代理服务器建立双向的数据连接，包括：

每个所述卫星导航接收机设备向所述云端代理服务器申请建立基于TCP协议的长连接，并当所述长连接建立后，向所述云端代理服务器发送携带每个所述卫星导航接收机设备的唯一描述信息和设备别名的注册申请；

当所述云端代理服务器接收到所述注册申请后，判断申请注册的卫星导航接收机设备的设备类型是否属于所述云端代理服务器支持的设备类型，若申请注册的卫星导航接收机设备的设备类型属于所述云端代理服务器支持的设备类型，则向所述登录管理模块响应注册成功的信息，并将注册成功的卫星导航接收机设备的唯一描述信息和设备别名进行存储；若申请注册的卫星导航接收机设备的设备类型不属于所述云端代理服务器支持的设备类型，则拒绝该卫星导航接收机设备的注册申请。