[发明专利]基于轨道检测车的轨道数据测量方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法，其特征在于，包括：

判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；

若是，则对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；

在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标；

在获取到所述轨道检测车的起始位置坐标之后，再次将所述轨道检测车的运动状态由停止状态转变为运行状态，在利用所述GPS记录所述轨道检测车在运行状态下的位置轨迹的同时，利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号，包括：

利用轨道检测车上的处理器芯片上的数据采集模块对车轮感应信号进行采集；

将采集到的信号转换为车轮的角速度值；

判断预设时间段内的角速度值的总和是否大于预设值；

若是，则确定轨道检测车车轮处的霍尔传感器生成感应信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号之前，所述方法还包括：

对所述霍尔传感器发送激活信号；

基于所述霍尔传感器针对所述激活信号生成的响应信号，判断所述霍尔传感器是否处于正常工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态，包括：

生成针对车轮的刹车信号，基于所述刹车信号，控制刹车装置对车轮执行刹车操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标，包括：

通过GPS装置获取轨道检测车当前位置的经度和维度信息；

将所述经度和维度信息作为所述轨道检测车当前的起始位置坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据，包括：

通过轨道检测车上设置的激光位移传感器，对轨道上几何数据进行测量，得到初始测量数据；

通过对初始测量数据进行校正，得到校正数据；

通过对校正数据进行解析，得到轨道的几何尺寸数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据，包括：

通过轨道检测车上设置的加速度传感器，对轨道车运行中生成的数据进行测量，得到轨道的颠簸测量数据。

8.一种基于轨道检测车的轨道数据测量方法装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于判断轨道检测车车轮处的霍尔传感器是否生成感应信号；

执行模块，用于对所述轨道检测车的车辆执行刹车操作，使得所述轨道检测车的状态由运行状态转变为停止状态；

获取模块，用于在所述轨道检测车处于停止状态之后，通过轨道检测车上的GPS装置获取所述轨道检测车当前的起始位置坐标；

记录模块，用于在获取到所述轨道检测车的起始位置坐标之后，再次将所述轨道检测车的运动状态由停止状态转变为运行状态，在利用所述GPS记录所述轨道检测车在运行状态下的位置轨迹的同时，利用所述轨道检测车上的传感器记录相应的轨道测量数据。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行前述权利要求1-7中任一项所述的方法。