[发明专利]一种TDMA网络同步的方法

权利要求书

1.一种TDMA网络同步的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一

先根据接收到的网内终端的PPLI信息，在每个终端的内部生成一个由PPLI消息包含信息所决定的同步系数k值表，k∈[0，1]，当时间质量Qt≥13时，计算公式如下，否则k＝0：

其中v单位为马赫，d单位为海里，接着自适应选择同步终端进行RTT交换；

步骤二

自适应选择同步终端，待同步终端JU在每次内部时钟模型更新之后查找同步系数k值表，根据NTR和其他终端的k值，确定JU在RTT时隙向哪个终端发送往返计时询问消息，然后根据同步终端的不同设置不同的补偿系数p和q。

步骤三

构建运动误差补偿算法，算法中误差E1和E2分别为JU与NTR以及此刻k值最高的终端JUi的时钟误差，tp0、tp1、tp2和tp3分别为同步往返计时消息RTTi、RTTi1、RTTr和RTTr1的传播时间，T为发送或接收RTT消息需要固定时间T＝0.936ms,Td为RTT时隙的固定时刻T＝4.275ms，TOAi、TOAi1、TOAr和TOAr1分别为RTTi、RTTi1、RTTr和RTTr1消息的到达时刻，JU在RTT时隙开始时刻，向自适应过程确定的同步终端NTR发送询问消息RTTi，经过T时间发送完成后立刻向自适应过程确定的同步终端JUi发送往返计时询问消息RTTi1，然后待同步终端JU从立刻发送状态变为接收状态，NTR接收到RTTi后，在NTR时钟下的同步时隙Td时刻，向JU发送RTTr应答消息，而JUi在接收到RTTi1消息后立刻向JU返回RTTr1应答消息，传播时间如下：

tp0＝TOAi-E1；

tp2＝TOAr+E1-Td；

tp1＝TOAi1-E2-T；

tp3＝TOAr1+E2-TOAi1-T；

令tp0＝tp2，tp1＝tp3，得到两个同步误差E1和E2；

E1＝(TOAi+Td-TOAr)/2，与tp0，tp2不相等时的误差为ΔE1＝(tp2-tp0)/2；

E2＝(2TOAi1-TOAr2)/2，与tp1，tp3不相等时的误差为ΔE2＝(tp3-tp1)/2；

根据补偿系数p、q和PPLI消息中包含的特征信息，选择补偿模型计算补偿误差，经过补偿后两个同步误差为：

E1’＝(TOAi+Td-TOAr)/2+ΔE1；

E2’＝(2TOAi1-TOAr2)/2+ΔE2；

将两个补偿后的同步误差带入同步误差公式：

E＝b·(p·|E1’|+q·|E2’|)/(p+q)

其中b定义为滞后系数，

当待同步终端时钟超前于NTR时钟时，b＝-1；滞后时b＝1；

最后终端根据同步误差调整系统时钟，缩小与NTR时钟的时间偏差；

步骤四

在终端进入保持阶段后，根据自身的时间质量，动态分配RTT时隙给同步阶段或时间质量差的终端。

2.根据权利要求1所述的一种TDMA网络同步的方法，其特征在于：所述步骤一中，在一个终端入网后每2s发送一个PPLI消息，待同步终端收到一个其它终端发送的PPLI消息后，更新一次内部时钟模型，解析其中包含的发送该PPLI消息终端的时间质量、速度、航向、经纬度等信息，并根据k值计算公式决定同步系数k值的大小，且当该终端的时间质量越高，距离越近，速度越低，则计算出的系数k就越大，反之k越小，接收多个终端的PPLI消息后生成同步系数k值表。