[发明专利]一种TDMA网络同步的方法

说明书

本发明公开一种TDMA网络同步的方法，包括以下步骤：同步系数、自适应交换、运动误差补偿和动态分配RTT时隙；本发明在同步前进行自适应过程，提前缩小了可能产生的误差，通过同步时相交模型和平行模型进行运动误差补偿，经过RTT交换后的终端与NTR的时钟偏差有很大的缩小，缩小了偏差的波动范围，提高了精同步算法的同步精度，经过这种基于补偿的自适应同步算法，所有节点能不断向NTR时钟靠近，获得更高时间质量和更稳定的误差范围，通过向两个终端发送RTT消息，当NTR或其中一个终端被干扰时，仍然能通过一个终端进行RTT交换，提高网络的抗干扰性能，通过动态增加分配RTT时隙的数量提高时间质量和时隙资源的利用率。

技术领域

本发明涉及通信系统技术领域，尤其涉及一种TDMA网络同步的方法。

背景技术

TDMA网络作为以时间为通信基础的系统，要求网络中每个终端成员工作在同一时间基准上，为保持统一的网络系统时间，TDMA网络把时间划分为时元、时帧和时隙，其中每24小时有112.5个时元(1个时元＝12.8分钟)，每个时元分为64个时帧(1个时帧＝12.8秒)，每个时帧分为1536个时隙(1个时隙＝7.8125毫秒)，TDMA网络分别配给网中成员每个时元中一定数量的时隙用于发射信号，其余时隙用于接收信号；

现有的同步方法为：

初始化：每个终端首先根据格林威治时间和gps估计自己的系统时间，并由网络管理系统指定一个网络时间基准终端(NTR)，其系统时间作为网络的标准系统时间；

入网：时间基准终端在每时帧的第一个时隙发送含有时间基准标志的入网消息。其他终端接收该入网消息，通过初步修正系统时间后入网；

同步：终端选择在一个时隙的开始时刻，通过向基准终端发送往返计时询问消息(RTTi)，然后接收由网络时间基准终端在固定时刻Td返回的往返计时应答消息(RTTr)，通过精同步算法估计出与已同步终端的系统时间误差，精确修正系统时间；

保持阶段：终端在运行过程中会产生时钟漂移，与系统标准时间的误差会逐渐增大，所以需要定时或不定时进行精同步来保证时间偏差在允许范围内，偏差超过一定范围，终端会自动禁止消息的发送并重新启动精同步过程，当终端丧失连通性时就需要入网复位来进行重新入网；

但现有的方法中由于实际应用中终端可能运动，导致询问消息和应答消息的传播时间不能认定为相等，这样就产生了较大的误差，且在在TDMA网络运行的过程中，NTR作为唯一的时间基准，可能会受到干扰，然后影响网络的时间同步性能，从而使现有方法的抗干扰能力较差，另外由于同步性能不理想，就需要分配更多的时隙资源来进行网络同步保证网络时间的统一，从而产生了时隙资源浪费的问题，因此，本发明提出一种TDMA网络同步的方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种TDMA网络同步的方法，该方法在进行RTT交换之前通过自适应选择同步终端，提前缩小了RTT交换产生较大同步误差偏差，并且通过相交模型和平行模型进行运动误差补偿后，经过RTT交换后的终端与NTR的同步误差偏差有很大的缩小，而且通过自适应可以选择同步终端发送RTT询问消息，当其中NTR终端同步性能较差或者被干扰时，仍然能够通过一个终端进行RTT交换，提高了网络的抗干扰性能，通过动态增加分配RTT时隙的数量，做到快速同步和快速提高时间质量。

为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种TDMA网络同步的方法，包括以下步骤：

步骤一

先根据接收到的网内终端的精确参与定位与识别消息(PPL1)信息，在每个终端的内部生成一个由PPLI消息包含信息所决定的同步系数k值表，k∈[0，1]，当时间质量Qt≥13时，计算公式如下，否则k＝0：

其中v单位为马赫，d单位为海里，接着自适应选择同步终端进行RTT交换；