[发明专利]新能源汽车剩余里程动态预测方法、系统、终端及介质

权利要求书

1.一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：

步骤一

选定预设周期，并获取待预测新能源车辆在历史最近的一个预设周期内的实际里程数和剩余电量消耗量，再根据实际里程数和剩余电量消耗量计算得到电量消耗系数；

步骤二

选定预设里程范围，获取待预测新能源车辆的实时定位信息，再以实时定位信息为起始点采集待预测新能源车辆在预设里程范围内的待行驶路线，并同步采集待行驶路线上的参考车辆数量和红绿灯数量；

步骤三

根据参考车辆数量和预设里程范围计算得到待行驶路线的车辆分布密度，并结合待行驶路线的行驶限速值和红绿灯数量计算得到预测平均速度；

步骤四

根据预测平均速度、预设里程范围和电量消耗系数计算得到待行驶路线在当前预设周期的电量预测消耗量；

步骤五

重复计算下一个预设周期内电量预测消耗量，直至待预测新能源车辆在所有预设周期内的电量预测消耗量之和超出当前时刻待预测新能源车辆的实际剩余电量值；

步骤六

根据所有预设周期的预设里程范围之和计算得到剩余里程预测值。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：所述步骤一中，所述电量消耗系数的计算公式具体为：

其中，β表示电量消耗系数,T表示预设周期,D_0T表示预设周期起始时刻的剩余电量值,D_T0表示预设周期终止时刻的剩余电量值,v(t)表示t时刻的实际行驶速度,l表示预设里程范围。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：所述步骤三中，所述预测平均速度的计算公式具体为：

其中，v_y表示预测平均速度,a表示待行驶路线的车道宽度，b表示标准行驶安全间距，c表示待行驶路线上的参考车辆数量，v_max表示待行驶路线的行驶限速值，n表示待行驶路线的车道数量，l表示预设里程范围。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：所述步骤四中，所述电量预测消耗量的计算公式具体为：

ΔD_T＝βv_yl

其中，ΔD_T表示电量预测消耗量，β表示电量消耗系数，v_y表示预测平均速度，l表示预设里程范围。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：所述步骤六中，所述剩余里程预测值的计算公式具体为：

其中，X表示剩余里程预测值,ΔD_T(i)表示第i个预设周期内的电量预测消耗量,D_s表示实际剩余电量值,m表示预设周期的次数,l表示预设里程范围。

6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：所述步骤五中，所述电量预测消耗量在连续分布预设周期内计算时，连续分布的预设周期时长呈递减分布。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车剩余里程动态预测方法，其特征在于：所述预设周期时长的递减分布计算公式具体为：

其中，T_(i+2)表示第i+2个预设周期的时长,T_(i+1)表示第i+1个预设周期的时长,ΔD_T(i)表示第i个预设周期内的电量预测消耗量,ΔD_T(i+1)表示第i+1个预设周期内的电量预测消耗量。