[发明专利]一种花纸悬挂系统及其悬挂方法

权利要求书

1.一种花纸悬挂系统，其特征在于，包括：

取纸装置(1)，其包括取纸驱动模块(11)和取纸夹持模块(12)，所述取纸夹持模块(12)连接于所述取纸驱动模块(11)的输出端，所述取纸驱动模块(11)驱动所述取纸夹持模块(12)移动，所述取纸夹持模块(12)夹持刷浆后的花纸；

移纸装置(2)，其包括移纸驱动模块(21)和移纸夹持模块(22)，所述移纸夹持模块(22)连接于所述移纸驱动模块(21)的输出端，所述移纸驱动模块(21)驱动移纸夹持模块(22)移动，所述移纸夹持模块(22)接收并夹持所述取纸夹持模块(12)夹持的花纸；以及

挂纸装置(3)，其包括挂夹运转模块(31)、挂夹模块(32)、挂夹跟随模块(33)和挂夹开合模块(34)，所述挂夹模块(32)连接于所述挂夹运转模块(31)的挂夹运转连接端，所述挂夹跟随模块(33)设于所述挂夹运转模块(31)上，所述挂夹开合模块(34)设于所述挂夹开合模块(34)上，所述挂夹运转模块(31)驱动所述挂夹模块(32)运转，所述挂夹跟随模块(33)跟随所述挂夹模块(32)移动，所述挂夹开合模块(34)驱动所述挂夹模块(32)夹持所述移纸夹持模块(22)上的花纸。

2.根据权利要求1所述的花纸悬挂系统，其特征在于，所述取纸夹持模块(12)的取纸路径与刷浆装置的出纸路径相交，所述移纸夹持模块(22)的移纸路径与所述取纸夹持模块(12)的取纸路径相交，所述挂夹运转模块(31)的运转路径及所述挂夹跟随模块(33)的跟随路径均与所述移纸夹持模块(22)的移纸路径相交。

3.根据权利要求1所述的花纸悬挂系统，其特征在于，所述取纸驱动模块(11)包括取纸移动机构(111)和取纸翻转机构(112)，所述取纸移动机构(111)设于刷浆装置的出纸路径上，所述取纸翻转机构(112)连接于所述取纸移动机构(111)的输出端，所述取纸夹持模块(12)连接于所述取纸翻转机构(112)的输出端，所述取纸移动机构(111)驱动所述取纸翻转机构(112)及所述取纸夹持模块(12)沿Z轴方向移动，所述取纸翻转机构(112)驱动所述取纸夹持模块(12)绕X轴方向翻转。

4.根据权利要求1所述的花纸悬挂系统，其特征在于，所述取纸夹持模块(12)包括取纸夹持机构(121)，所述取纸夹持机构(121)包括取纸夹持驱动件(1211)和取纸夹持组件(1212)，所述取纸夹持驱动件(1211)连接于所述取纸驱动模块(11)的输出端，所述取纸夹持驱动件(1211)驱动所述取纸夹持组件(1212)开合。

5.根据权利要求1所述的花纸悬挂系统，其特征在于，所述移纸驱动模块(21)包括移纸第一移动机构(211)和移纸第二移动机构(212)，所述移纸第一移动机构(211)及所述移纸第二移动机构(212)设于所述取纸夹持模块(12)的移动路径，所述移纸第二移动机构(212)连接于所述移纸第一移动机构(211)的输出端，所述移纸夹持模块(22)连接于所述移纸第二移动机构(212)的输出端，所述移纸第一移动机构(211)驱动所述移纸第二移动机构(212)及所述移纸夹持模块(22)沿X轴方向移动，所述移纸第二移动机构(212)驱动所述移纸夹持模块(22)沿Y轴移动。

6.根据权利要求1所述的花纸悬挂系统，其特征在于，所述移纸夹持模块(22)包括移纸夹持机构(221)，所述移纸夹持机构(221)包括移纸夹持驱动件(2211)和移纸夹持组件(2212)，所述移纸夹持驱动件(2211)连接于所述移纸驱动模块(21)的输出端，所述移纸夹持驱动件(2211)驱动所述移纸夹持组件(2212)开合。

7.根据权利要求1所述的花纸悬挂系统，其特征在于，所述挂夹跟随模块(33)包括挂夹跟随件(331)和挂夹跟随机构(332)，所述挂夹跟随件(331)滑动设于所述挂夹运转线(311)上，且所述挂夹跟随件(331)连接于所述挂夹跟随机构(332)的输出端，所述挂夹跟随机构(332)驱动所述挂夹跟随件(331)移动，所述挂夹跟随件(331)的移动路径与所述移纸夹持模块(22)的移纸路径相交。