[发明专利]一种花纸悬挂系统及其悬挂方法

说明书

本发明揭示一种花纸悬挂系统及其悬挂方法，花纸悬挂系统在取纸装置与移纸装置分别增设夹持模块，取纸装置接收刷浆装置上刷浆后的花纸时通过取纸夹持模块夹持花纸，移纸装置接收取纸装置上的花纸时通过移纸夹持模块夹持花纸，并设置挂夹开合模块来驱动挂夹模块的开合，实现花纸的夹持，无需再使用单独的挂夹来夹持花纸，工作人员也无需再收集和放置挂夹，不仅大大地减少了使用配件的数量，降低了生产成本，还提高了工作效率，同时也可以减少工作人员的数量，提高设备的自动化程度。

技术领域

本发明涉及花纸生产设备技术领域，具体地，涉及一种花纸悬挂系统及其悬挂方法。

背景技术

在美耐皿产品的生产中，常常需要在产品上印制各种图案和花纹。美耐皿产品上印制图案的流程为：先将图案印刷到纸张上得到花纸，然后给花纸的表面刷上一层浆，并将刷浆后的花纸烘干；接着将完成以上工序的花纸放到产品的生产模具中，合模加热以使纸燃烧掉，让图案留在产品表面，从而完成对美耐皿产品表面印刷图案的工作。

为了提高效率，行业中有使用刷浆机自动化完成花纸的刷浆、挂纸及烘干，减少人工操作，提高工作效率。其中，刷浆机的挂纸装置包括挂纸机构和送夹机构，利用送夹机构向挂纸机构输送挂夹，挂纸机构接收挂夹并驱动挂夹夹持刷浆装置上刷浆后的花纸，挂纸机构移送夹持有花纸的挂夹至烘干装置上，自动化完成夹纸和挂纸两个步骤，将刷浆装置与烘干装置连接起来。但在运行的过程中，需要工作人员定时去收集烘干装置上的挂夹，并将这些挂夹放到送夹机构的储夹料仓中，确保有足够的挂夹向挂纸机构提供，但是这样就会需要大量的挂夹，并且还需要工作人员频繁地收集挂夹以及放置挂夹，导致生产成本和人力成本的增加，同时由于运送挂夹麻烦而影响到工作效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种花纸悬挂系统及其悬挂方法。

本发明公开的一种花纸悬挂系统，包括：

取纸装置，其包括取纸驱动模块和取纸夹持模块，取纸夹持模块连接于取纸驱动模块的输出端，取纸驱动模块驱动取纸夹持模块移动，取纸夹持模块夹持刷浆后的花纸；

移纸装置，其包括移纸驱动模块和移纸夹持模块，移纸夹持模块连接于移纸驱动模块的输出端，移纸驱动模块驱动移纸夹持模块移动，移纸夹持模块接收并夹持取纸夹持模块夹持的花纸；以及

挂纸装置，其包括挂夹运转模块、挂夹模块、挂夹跟随模块和挂夹开合模块，挂夹模块连接于挂夹运转模块的挂夹运转连接端，挂夹跟随模块设于挂夹运转模块上，挂夹开合模块设于挂夹开合模块上，挂夹运转模块驱动挂夹模块运转，挂夹跟随模块跟随挂夹模块移动，挂夹开合模块驱动挂夹模块夹持移纸夹持模块上的花纸。

根据本发明的一实施方式，取纸夹持模块的取纸路径与刷浆装置的出纸路径相交，移纸夹持模块的移纸路径与取纸夹持模块的取纸路径相交，挂夹运转模块的运转路径及挂夹跟随模块的跟随路径均与移纸夹持模块的移纸路径相交。

根据本发明的一实施方式，取纸驱动模块包括取纸移动机构和取纸翻转机构，取纸移动机构设于刷浆装置的出纸路径上，取纸翻转机构连接于取纸移动机构的输出端，取纸夹持模块连接于取纸翻转机构的输出端，取纸移动机构驱动取纸翻转机构及取纸夹持模块沿Z轴方向移动，取纸翻转机构驱动取纸夹持模块绕X轴方向翻转。

根据本发明的一实施方式，取纸夹持模块包括取纸夹持机构，取纸夹持机构包括取纸夹持驱动件和取纸夹持组件，取纸夹持驱动件连接于取纸驱动模块的输出端，取纸夹持驱动件驱动取纸夹持组件开合。

根据本发明的一实施方式，移纸驱动模块包括移纸第一移动机构和移纸第二移动机构，移纸第一移动机构及移纸第二移动机构设于取纸夹持模块的移动路径，移纸第二移动机构连接于移纸第一移动机构的输出端，移纸夹持模块连接于移纸第二移动机构的输出端，移纸第一移动机构驱动移纸第二移动机构及移纸夹持模块沿X轴方向移动，移纸第二移动机构驱动移纸夹持模块沿Y轴移动。