[发明专利]一种轮胎自动装配线的轮胎轮毂装配前备料机

说明书

本发明涉及汽车制造设备技术领域，公开了一种轮胎自动装配线的轮胎轮毂装配前备料机，包括机架，机架设有轮胎输送装置、分布于机架两侧的两个安装座，两个安装座倾斜设置，安装座转动连接有转轴，转轴固定有上摆臂、下摆臂，上摆臂安装有多个转动辊，下摆臂安装有多个橡胶缓冲轮；机架转动设置有驱动轴，驱动轴固定有驱动臂，机架安装有驱动气缸。本发明具有以下优点和效果：采用轮胎输送装置输送轮胎，两个上摆臂托住轮胎，两个上摆臂相互远离时两个下摆臂相互靠近，轮胎先由上摆臂处掉落到下摆臂处，转轴再带动两个下摆臂相互远离，使轮胎再次下降掉落到预设位置的轮毂上，达到了准确输送轮胎、装配效率高的效果。

技术领域

本发明涉及汽车制造设备技术领域，特别涉及一种轮胎自动装配线的轮胎轮毂装配前备料机。

背景技术

现有技术中，轮胎轮毂装配时，轮毂在下方输送装置进行输送，轮胎在上方输送装置进行输送。当轮毂输送到预设位置后，轮胎从上方输送装置倾斜向下输送到轮毂上，直至轮胎斜套在轮毂上，再将两者继续输送到机械手处，由机械手完成轮胎轮毂的组装。现有技术中轮胎下降时主要靠自身重力向下滑动，在上方输送装置与下方输送装置高度落差较大时，轮胎备料、向下输送过程中，易与处于预设位置的轮毂错位，影响装配效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎自动装配线的轮胎轮毂装配前备料机，具有备料轮胎、准确输送轮胎、装配效率高的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轮胎自动装配线的轮胎轮毂装配前备料机，包括机架，所述机架设有轮胎输送装置、分布于所述机架两侧的两个安装座，两个所述安装座倾斜设置，所述安装座转动连接有转轴，所述转轴固定有上摆臂、下摆臂，所述上摆臂安装有多个转动辊，所述下摆臂安装有多个橡胶缓冲轮；所述机架转动设置有驱动轴，所述驱动轴固定有驱动臂，所述机架安装有驱动气缸，所述驱动气缸活塞杆与所述驱动臂相铰接；所述转轴固定有传动臂，所述传动臂铰接有连杆，所述连杆与所述驱动臂相铰接。

通过采用上述技术方案，轮毂被输送到预设位置，轮胎输送装置将轮胎输送到两个上摆臂之间。驱动气缸本体与机架相铰接，驱动气缸带动驱动臂、驱动轴运动，驱动臂通过连杆、传动臂带动转轴转动，转轴的两个上摆臂相互远离且两个下摆臂相互靠近，轮胎再向下掉落到两个下摆臂之间，被两个下摆臂夹住。驱动气缸再带动驱动臂反向转动复位，驱动臂再通过连杆、传动臂带动转轴反向转动，两个上摆臂相互靠近，两个下摆臂相互远离，轮胎向下掉落到预设位置的轮毂处。在驱动轴转动过程中，通过同步带带动传动辊及倾斜输送辊旋转向下输送轮胎，避免轮胎停滞在轮胎输送装置内

本发明的进一步设置为：所述上摆臂与所述下摆臂之间形成夹角。

本发明的进一步设置为：所述上摆臂包括上柱体、上安装座、上加强板，所述上柱体固定在所述转轴，所述上安装座固定在所述上柱体，所述上加强板均与所述上柱体、所述上安装座相连，所述转动辊转动连接于所述上安装座。

通过采用上述技术方案，上加强板用于加强上摆臂整体结构强度。

本发明的进一步设置为：所述下摆臂包括下柱体、下安装座、下加强板，所述下柱体固定在所述转轴，所述下安装座固定在所述下柱体，所述下安装座转动连接有安装杆，所述橡胶缓冲轮固定于所述安装杆，所述下加强板均与所述下柱体、下安装座相连。

通过采用上述技术方案，下加强板用于加强下摆臂整体结构强度。

本发明的进一步设置为：所述轮胎输送装置包括水平输送辊组、倾斜输送辊组，所述水平输送辊组包括多根水平输送辊，所述水平输送辊转动连接在机架，所述倾斜输送辊组包括多根倾斜输送辊，所述倾斜输送辊转动连接在所述机架，两个所述上摆臂分别位于所述倾斜输送辊组下方。