[发明专利]一种采空区散料回运回填系统及方法

权利要求书

1.一种采空区散料回运回填系统，其特征在于，包括：

装载机构，所述装载机构包括给料设备、装料设备、提升轨道、仓下运输设备，所述给料设备的下侧设置有所述装料设备，所述装料设备的下侧设置有仓下运输设备，所述装料设备的一侧设置有所述提升轨道；

运输机构，所述运输机构包括集装袋、自卸单轨吊挂钩、挂钩间连杆、牵引装置和运输轨道，所述集装袋的上端设置有自卸单轨吊挂钩，所述自卸单轨吊挂钩之间设置有挂钩间连杆，所述自卸单轨吊挂钩的一侧设置有牵引装置，所述自卸单轨吊挂钩的上侧设置有运输轨道。

堆码机构，所述堆码机构包括升降连杆、承载平台和推袋部件，所述升降连杆的上端设置有所述承载平台，所述承载平台的上端设置有所述推袋部件。

2.根据权利要求1所述的采空区散料回运回填系统，其特征在于，所述仓下运输设备采用链板输送机，所述提升轨道是单轨吊轨道，所述提升轨道的一端靠近所述装料设备，所述提升轨道向远离所述装料设备的方向延伸，所述提升轨道的高度随提升轨道的延伸方向升高。

3.根据权利要求1所述的采空区散料回运回填系统，其特征在于，所述集装袋和所述自卸单轨吊挂钩一一对应，所述自卸单轨吊挂钩和挂钩间连杆交错布置，所述自卸单轨吊挂钩可以沿所述运输轨道移动，所述牵引组件设置在多个所述自卸单轨吊挂钩的一侧。

4.根据权利要求1所述的采空区散料回运回填系统，其特征在于，所述运输轨道从装载区延伸至采空区，所述运输轨道的一端与所述提升轨道相连，所述运输轨道中设置有一段双轨段。

5.根据权利要求4所述的采空区散料回运回填系统，其特征在于，所述双轨段包括两段平行间隔布置的单轨吊轨道和两个一股变两股轨道道岔，所述一股变两股轨道道岔的一股端与所述运输轨道相连，所述一股变两股轨道道岔的两股端分别与两个平行间隔布置的单轨吊轨道相接。

6.根据权利要求1所述的采空区散料回运回填系统，其特征在于，所述堆码机构还包括工作台，所述工作台设置在所述升降连杆的下侧，所述工作台是可移动平台。

7.一种基于权利要求1-6中任一项采空区散料回运回填系统的采空区散料回运回填方法，其特征在于，包括以下步骤：

在装载区使用所述装载机构把散料装进所述集装袋中；

使用所述运输机构把装有散料的所述集装袋运输至采空区；

使用所述堆码机构把装有散料的所述集装袋堆码在采空区；

所述运输机构从采空区返回装载区；

重复上述步骤，直至将单个步距的采空区回填满为止。

8.根据权利要求7所述的采空区散料回运回填方法，其特征在于，所述在装载区使用装载机构把散料装进集装袋中，包括：

使用所述装载机构把散料装进单个所述集装袋中；

把所述集装袋挂载在所述自卸单轨吊挂钩上；

所述自卸单轨吊挂钩相互组合成集装袋列车；

使用所述牵引装置拖动集装袋列车。

9.根据权利要求7所述的采空区散料回运回填方法，其特征在于，使用所述堆码机构把装有散料的所述集装袋堆码在采空区，包括：

当所述集装袋抵达卸料位置后，所述堆码机构中的所述承载平台抬升；

所述承载平台抬升到位后，所述集装袋落到所述承载平台上，所述自卸单轨吊挂钩打开；

所述承载平台连同所述集装袋上升或下降到适当位置；

在所述承载平台到达适当位置后，所述推袋部件把所述集装袋堆码到适当位置；

所述推袋部件收回，所述承载平台下降。

10.根据权利要求7所述的采空区散料回运回填方法，其特征在于，当所述运输机构从装载区移动至采空区时，经过所述双轨段外侧的单轨吊轨道；当所述运输机构从采空区移动至装载区时，经过所述双轨段内侧的单轨吊轨道。