[发明专利]一种采空区散料回运回填系统及方法

说明书

本发明公开了一种采空区散料回运回填系统及方法，包括装载机构，装载机构包括给料设备、装料设备、提升轨道、仓下运输设备，给料设备的下侧设置有装料设备，装料设备的下侧设置有仓下运输设备，装料设备的一侧设置有提升轨道；运输机构，运输机构包括集装袋、自卸单轨吊挂钩、挂钩间连杆、牵引装置和运输轨道，集装袋的上端设置有自卸单轨吊挂钩，自卸单轨吊挂钩之间设置有挂钩间连杆，自卸单轨吊挂钩的一侧设置有牵引装置，自卸单轨吊挂钩的上侧设置有运输轨道；堆码机构，堆码机构包括升降连杆、承载平台和推袋部件，升降连杆的上端设置有承载平台，承载平台的上端设置有推袋部件。本发明具有对散料的粒度要求低、运输的小时运量大的优点。

技术领域

本发明涉及煤炭开采领域，尤其涉及一种采空区散料回运回填系统及方法。

背景技术

散料回运回填是将矿井开采时的矸石重新填充进矿井中，用来减少地表变形和矸石对环境的污染，是一种矸石处理方式。现有的散料回运回填方式一种是矸石经破碎后制成矸石填充膏体，采用输送管道输送至采空区；另一种是利用带式输送机及刮板运输机直接零散丢弃到采空区。前者高耗能、高成本，工艺上需要补喷早强剂、频繁冲洗充填管路等，因此工艺繁琐；后者所用输送设备占用辅运顺槽空间、输送设备的小时运量小，如要实现密实充填则影响采煤效率。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开提供了一种散料回运回填采空区的系统，具有对散料的粒度要求低、运输的小时运量大的优点。

本发明提供了一种采空区散料回运回填系统，包括装载机构，所述装载机构包括给料设备、装料设备、提升轨道、仓下运输设备，所述给料设备的下侧设置有所述装料设备，所述装料设备的下侧设置有仓下运输设备，所述装料设备的一侧设置有所述提升轨道；运输机构，所述运输机构包括集装袋、自卸单轨吊挂钩、挂钩间连杆、牵引装置和运输轨道，所述集装袋的上端设置有自卸单轨吊挂钩，所述自卸单轨吊挂钩之间设置有挂钩间连杆，所述自卸单轨吊挂钩的一侧设置有牵引装置，所述自卸单轨吊挂钩的上侧设置有运输轨道；堆码机构，所述堆码机构包括升降连杆、承载平台和推袋部件，所述升降连杆的上端设置有所述承载平台，所述承载平台的上端设置有所述推袋部件。

根据本发明提供的采空区散料回运回填系统，具有对散料的粒度要求低、运输的小时运量大的优点。

在一些实施例中，所述仓下运输设备采用链板输送机，所述提升轨道是单轨吊轨道，所述提升轨道的一端靠近所述装料设备，所述提升轨道向远离所述装料设备的方向延伸，所述提升轨道的高度随提升轨道的延伸方向升高。

在一些实施例中，所述集装袋和所述自卸单轨吊挂钩一一对应，所述自卸单轨吊挂钩和挂钩间连杆交错布置，所述自卸单轨吊挂钩可以沿所述运输轨道移动，所述牵引组件设置在多个所述自卸单轨吊挂钩的一侧。

在一些实施例中，所述运输轨道从装载区延伸至采空区，所述运输轨道的一端与所述提升轨道相连，所述运输轨道中设置有一段双轨段。

在一些实施例中，所述双轨段包括两段平行间隔布置的单轨吊轨道和两个一股变两股轨道道岔，所述一股变两股轨道道岔的一股端与所述运输轨道相连，所述一股变两股轨道道岔的两股端分别与两个平行间隔布置的单轨吊轨道相接。

在一些实施例中，所述堆码机构还包括工作台，所述工作台设置在所述升降连杆的下侧，所述工作台是可移动平台。

本发明还包括一种基于上述任一实施例提供的采空区散料回运回填系统的采空区散料回运回填方法，包括：在装载区使用所述装载机构把散料装进所述集装袋中；使用所述运输机构把装有散料的所述集装袋运输至采空区；使用所述堆码机构把装有散料的所述集装袋堆码在采空区；所述运输机构从采空区返回装载区；重复上述步骤，直至将单个步距的采空区回填满为止。