[发明专利]机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统、重联机车

权利要求书

1.一种机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统，其特征在于，包括设置于每台机车上的至少一个差异化重联控制单元；多台机车上的差异化重联控制单元形成两级构架，第一级为云端差异化机车无线重联管理级，各台机车的差异化重联控制单元构成虚拟差异化无线重联管理系统，当各台机车完成编组后，差异化重联控制单元完成初始化，建立差异化重联控制单元的拓扑表，此时主控机车的差异化重联控制单元具有管理权，根据所述拓扑表管理各差异化重联控制单元；第二级为差异化机车无线重联控制级，各台机车的无线重联控制单元获取机车的控制信息、机车的状态反馈信息、运行线路数据信息、无线通信信息，主控机车的差异化重联控制单元对机车的控制信息、机车的状态反馈信息、运行线路数据信息、无线通信信息进行处理，进行机车的静态逻辑及动态时序逻辑的协同控制，利用状态机作为触发工作条件，进行逻辑控制的转移；各机车的差异化重联控制单元利用设定的机车牵引特性曲线，通过机车控制系统TCMS以及电气接口实时进行机车牵引特性的分配及调整，根据司机设定的速度或者牵引/制动力的大小进行系数修正，降低列车的纵向作用力；主控机车的差异化重联控制单元与各从控机车的差异化重联控制单元交换信息。

2.根据权利要求1所述的机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统，其特征在于，所述差异化机车无线重联控制级与重联机车的机车控制系统TCMS通信；所述机车控制系统TCMS通过接收差异化机车无线重联控制级的指令完成机车电气系统输入/输出及执行控制。

3.根据权利要求2所述的机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统，其特征在于，所述差异化机车无线重联控制级通过车辆有线通信网络与机车控制系统TCMS进行信息交互。

4.根据权利要求1～3之一所述的机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统，其特征在于，每台机车上设置有两个差异化重联控制单元。

5.根据权利要求1所述的机车无线重联远程分布动力牵引运行控制系统，其特征在于，所述云端差异化机车无线重联管理级包括：

DMU云组网及管理模块，用于实现多台机车之间空中数据的实时交互及周期性交互；

差异化适配云管理模块，用于形成多台机车之间控制应用的群组拓扑表，同时针对机车的差异化，在云端将控制及反馈信息转换成统一的信息格式，核对各机车的牵引特性是否符合重载列车牵引要求，以及核对各机车在列车中的分布是否满足列车动力学性能要求，并根据机车的差异化进行牵引/制动特性权重匹配；

无线链路管理模块，用于实现远程多台机车之间的实时通信，形成多台机车之间群组控制应用的通信链路管理，进行数据的差错校验，同时进行链路管理主权的转换与控制；

安全传输管理模块，用于实现数据的安全传输。