[发明专利]智能脚撑的辅助控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能脚撑的辅助控制方法，包括：

在电单车处于车锁开启状态的情况下，获取所述电单车的检测信号，所述检测信号包括电单车的轮速和行驶控制信号；

在所述电单车的轮速大于第一阈值的情况下，或，在所述电单车的轮速处于第一预设范围内且在第一预设范围内的持续时间大于第一时间的情况下，确定脚撑控制器处于休眠状态；在所述电单车的轮速小于第二阈值的情况下，确定所述脚撑控制器处于工作状态；其中，第一阈值为所述第一预设范围的最大值，所述第二阈值为所述第一预设范围的最小值；

在所述脚撑控制器处于工作状态的情况下，根据所述电单车的轮速和所述行驶控制信号，确定脚撑控制信号；

其中，所述脚撑控制信号用于控制脚撑处于收起或支撑状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脚撑控制信号包括脚撑收起信号和脚撑复位信号，所述脚撑收起信号用于控制脚撑处于收起状态，所述脚撑复位信号用于控制脚撑处于支撑状态；

在所述电单车的车锁开启之后，起步之前，所述方法还包括：

判断所述行驶控制信号是否满足起步条件，在所述行驶控制信号满足起步条件的情况下，确定所述脚撑控制信号为脚撑收起信号；

其中，所述起步条件为所述行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把触发信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述脚撑控制器处于工作状态的情况下，根据所述电单车的轮速和所述行驶控制信号，确定脚撑控制信号，包括：

在所述电单车的轮速处于第二预设范围内，且在所述第二预设范围内的持续时间小于第二时间的情况下，判断所述行驶控制信号是否满足制动条件，其中，所述第二预设范围的最大值为第二阈值，所述第二预设范围的最小值为第三阈值；

在所述行驶控制信号满足制动条件的情况下，或，所述电单车的轮速处于第二预设范围内，且在所述第二预设范围内的持续时间大于第二时间的情况下，持续获取所述电单车的轮速，根据所述电单车的轮速和所述轮速保持在第三预设范围内的持续时间，确定脚撑控制信号；

在所述行驶控制信号不满足制动条件的情况下，确定所述脚撑控制信号为脚撑收起信号；

其中，所述制动条件为所述行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把复位信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述持续获取所述电单车的轮速，根据所述电单车的轮速和所述轮速保持在第三预设范围内的持续时间，得到脚撑控制信号，包括：

在所述电单车的轮速小于所述第三阈值，且所述电单车的轮速保持小于所述第三阈值的持续时间大于第三时间的情况下，确定脚撑控制信号为脚撑复位信号；

在所述电单车的轮速小于所述第三阈值，且所述电单车的轮速保持小于所述第三阈值的持续时间小于所述第三时间的情况下，确定脚撑控制信号为脚撑收起信号。

5.一种智能脚撑的辅助控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取模块，用于在电单车处于车锁开启状态的情况下，获取所述电单车的检测信号，所述检测信号包括电单车的轮速和行驶控制信号；

第一数据处理模块，用于在所述电单车的轮速大于第一阈值的情况下，或，在所述电单车的轮速处于第一预设范围内且在第一预设范围内的持续时间大于第一时间的情况下，确定脚撑控制器处于休眠状态；在所述电单车的轮速小于第二阈值的情况下，确定所述脚撑控制器处于工作状态；其中，第一阈值为所述第一预设范围的最大值，所述第二阈值为所述第一预设范围的最小值；

第二数据处理模块，在所述脚撑控制器处于工作状态的情况下，根据所述电单车的轮速和所述行驶控制信号，确定脚撑控制信号；其中，所述脚撑控制信号用于控制脚撑处于收起或支撑状态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二数据处理模块，还用于：

判断所述行驶控制信号是否满足起步条件，在所述行驶控制信号满足起步条件的情况下，确定所述脚撑控制信号为脚撑收起信号；

其中，所述起步条件为所述行驶控制信号包括刹把触发信号和轮把触发信号。