[发明专利]尾座式垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括：

机身；

机翼，设有两个，两个所述机翼分别置于所述机身的两侧，各所述机翼的一端与所述机身固定连接；

起降驱动组件，包括主旋翼和第一驱动元件，所述第一驱动元件用于驱使所述主旋翼旋转，所述主旋翼用于为所述机身提供升降和悬停的升力；

巡航驱动组件，所述巡航驱动组件连接于所述机身的尾部，所述巡航驱动组件包括副旋翼、第二驱动元件和俯仰驱动元件，所述第二驱动元件用于驱使所述副旋翼旋转，所述俯仰驱动元件用于调整所述副旋翼的旋转轴的俯仰角度，所述副旋翼用于为所述机身提供平飞时的推力，所述副旋翼还用于为所述机身提供升降时的俯仰力；

尾翼组件，包括第一尾翼和控制舵，所述第一尾翼与所述机身固定连接，所述控制舵能够相对所述第一尾翼摆动，所述控制舵用于实现所述机身的俯仰和偏航。

2.根据权利要求1所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动元件包括第一转轴，所述主旋翼包括至少两片桨叶，各所述桨叶与所述第一转轴转动连接，且所述桨叶绕所述第一转轴旋转的轴心与所述第一转轴自转的轴心的夹角大于零。

3.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述桨叶绕所述第一转轴的旋转的轴心与所述第一转轴自转的轴心垂直。

4.根据权利要求2所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第一驱动元件为第一电机。

5.根据权利要求1所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼组件包括两个所述第一尾翼和两个所述控制舵，两个所述控制舵能够分别相对两个所述第一尾翼摆动，两个所述第一尾翼间隔设置于所述机身的上方，两个所述控制舵共同用于实现所述机身的俯仰和偏航。

6.根据权利要求5所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼组件还包括一个第二尾翼，所述第二尾翼设置于所述机身的下方，一个所述第二尾翼和两个所述第一尾翼共同用于将所述机身支撑在地面上。

7.根据权利要求6所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身包括尾管，一个所述第二尾翼和两个所述第一尾翼均固定于所述尾管。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述第二驱动元件包括第二电机，所述第二电机包括第二转轴，所述俯仰驱动元件包括舵机，所述舵机包括输出端，所述舵机固定于所述机身的所述尾部，所述第二电机固定于所述输出端，所述副旋翼固定于所述第二转轴。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述机身内设有容置腔。

10.根据权利要求9所述的尾座式垂直起降固定翼无人机，其特征在于，还包括电池，所述电池位于所述容置腔中，所述电池分别与所述第一驱动元件、所述第二驱动元件、所述俯仰驱动元件电连接。