[发明专利]火车车厢门解锁机器人

权利要求书

1.一种火车车厢门解锁机器人，其特征在于，包含：

机架；

位置调节模块，所述位置调节模块与所述机架相连，用于进行位置调节；

执行模块，所述执行模块与所述位置调节模块的一侧相连，用于对外部的车厢门的锁扣进行剪切和夹持。

2.如权利要求1所述火车车厢门解锁机器人，其特征在于，所述位置调节模块包含：

第一主模组，所述第一主模组设置在所述机架上；

第一机械臂，所述第一机械臂的一端与所述第一主模组的输出端相连；

第二机械臂，所述第二机械臂的一端与所述第一机械臂的另一端相连；

第三机械臂，所述第三机械臂的一端与所述第二机械臂的另一端相连，所述第三机械臂的另一端与所述执行模块的一侧相连；

第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述第一机械臂与所述第一主模组的连接处、所述第一机械臂与所述第二机械臂的连接处、所述第二机械臂与所述第三机械臂的连接处以及所述第三机械臂与所述执行模块的连接处。

3.如权利要求2所述火车车厢门解锁机器人，其特征在于，所述第一驱动组件为第一驱动关节，所述第一驱动关节设置在所述第一机械臂与所述第一主模组的连接处、所述第一机械臂与所述第二机械臂的连接处、所述第二机械臂与所述第三机械臂的连接处以及所述第三机械臂与所述执行模块的连接处。

4.如权利要求1所述火车车厢门解锁机器人，其特征在于，所述位置调节模块包含：

第二主模组，所述第二主模组设置在所述机架上；

第一副模组，所述第一副模组与所述第二主模组的输出端相连；

第二副模组，所述第二副模组与所述第一副模组的输出端和所述执行模块的一侧相连；

第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在所述第二副模组的输出端与所述执行模块的一侧的连接处。

5.如权利要求4所述火车车厢门解锁机器人，其特征在于，所述第二驱动组件为第二驱动关节，所述第二驱动关节设置在所述第二副模组的输出端与所述执行模块的一侧的连接处。

6.如权利要求1所述火车车厢门解锁机器人，其特征在于，所述执行模块包含：

壳体，所述壳体与所述位置调节模块的一侧相连；

夹爪，所述夹爪设置在所述壳体的内部一侧；

剪切刀，所述剪切刀设置在所述壳体的内部另一侧；

驱动装置，所述驱动装置设置在所述壳体的底部，用于驱动所述夹爪和所述剪切刀运动。

7.如权利要求6所述火车车厢门解锁机器人，其特征在于，所述夹爪和所述剪切刀相互平行设置。