[发明专利]火车车厢门解锁机器人

说明书

本发明公开了一种火车车厢门解锁机器人，包含：机架；位置调节模块，位置调节模块与机架相连，用于进行位置调节；执行模块，执行模块与位置调节模块的一侧相连，用于对外部的车厢门的锁扣进行剪切和夹持。本发明能够采用机器人的形式自动断开车厢门上绑扎的钢丝，并且自动解开车厢门搭扣，无需人为，保护人员健康、提高人身安全性，提高无人化程度，更加的具备智能化。

技术领域

本发明涉及火车散料装卸技术领域，特别涉及一种火车车厢门解锁机器人。

背景技术

现有火车车厢余煤清除工作大多是采用人工清扫，劳动强度大、工作环境恶劣、效率低。人工清扫的一个重要环节是，需要将车厢侧门打开，有时还需要打开多个车厢门。车厢门关闭是搭扣结构锁紧，每个车厢门有两套搭扣，为了避免长期振动造成搭扣松脱，用钢丝将搭扣绑扎。当需要打开车厢门时，需要在车厢外侧人工剪断绑扎钢丝，并将搭扣翻转解扣，这样才能在车厢内侧开门，并将清扫后的积煤从车门口清除。不仅占用人力、工作环境粉尘大、在车厢运动过程中人工操作，也存在一定安全隐患。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种火车车厢门解锁机器人，包含：

机架；

位置调节模块，位置调节模块与机架相连，用于进行位置调节；

执行模块，执行模块与位置调节模块的一侧相连，用于对外部的车厢门的锁扣进行剪切和夹持。

进一步，位置调节模块包含：

第一主模组，第一主模组设置在机架上；

第一机械臂，第一机械臂的一端与第一主模组的输出端相连；

第二机械臂，第二机械臂的一端与第一机械臂的另一端相连；

第三机械臂，第三机械臂的一端与第二机械臂的另一端相连，第三机械臂的另一端与执行模块的一侧相连；

第一驱动组件，第一驱动组件设置在第一机械臂与第一主模组的连接处、第一机械臂与第二机械臂的连接处、第二机械臂与第三机械臂的连接处以及第三机械臂与执行模块的连接处。

进一步，第一驱动组件为第一驱动关节，第一驱动关节设置在第一机械臂与第一主模组的连接处、第一机械臂与第二机械臂的连接处、第二机械臂与第三机械臂的连接处以及第三机械臂与执行模块的连接处。

进一步，位置调节模块包含：

第二主模组，第二主模组设置在机架上；

第一副模组，第一副模组与第二主模组的输出端相连；

第二副模组，第二副模组与第一副模组的输出端和执行模块的一侧相连；

第二驱动组件，第二驱动组件设置在第二副模组的输出端与执行模块的一侧的连接处。

进一步，第二驱动组件为第二驱动关节，第二驱动关节设置在第二副模组的输出端与执行模块的一侧的连接处。

进一步，执行模块包含：

壳体，壳体与位置调节模块的一侧相连；

夹爪，夹爪设置在壳体的内部一侧；

剪切刀，剪切刀设置在壳体的内部另一侧；

驱动装置，驱动装置设置在壳体的底部，用于驱动夹爪和剪切刀运动。

进一步，夹爪和剪切刀相互平行设置。

根据本发明实施例的火车车厢门解锁机器人，可以采用机器人的形式自动断开车厢门上绑扎的钢丝，并且自动解开车厢门搭扣，无需人为，保护人员健康、提高人身安全性，提高无人化程度，更加的具备智能化。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。