[发明专利]一种目标细胞的智能检测方法在审
申请号: | 202111063063.8 | 申请日: | 2021-09-10 |
公开(公告)号: | CN113888474A | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 赵志诚;苏菲;张琪 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 细胞 智能 检测 方法 | ||
1.一种目标细胞的智能检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
步骤1,将超高分辨率免疫组化数字图像均匀地、低重叠地裁剪成多个大尺寸概览图像;
步骤2,将所述概览图像输入卷积神经网络提取得到不同尺度的特征;
步骤3,将所述不同尺度的特征进行自适应加权融合,计算出候选细胞的分布概率图;
步骤4,将所述分布概率图映射到输入的概览图像中,得到多个位置坐标;
步骤5,根据所述位置坐标信息,对概览图像进行局部裁剪,得到候选细胞的小尺寸近距离图像;
步骤6,将所述候选细胞的小尺寸近距离图像输入分类网络,输出候选细胞是否为目标细胞的精确分类结果;
步骤7,融合所有概览图像中候选细胞的位置坐标信息和精确分类结果,最后输出目标细胞的检测结果。
2.如权利要求1所述的目标细胞的智能检测方法,其特征在于,在步骤1中,将所述超高分辨率免疫组化数字图像以s%的重叠率裁剪为边长为x个像素的大尺寸概览图像,其中,s其2*y/x*100,y为根据先验知识统计获得的目标细胞的平均直径像素个数。
3.如权利要求1所述的目标细胞的智能检测方法,其特征在于,在步骤2中,获取卷积神经网络中位于分类结构之前的卷积模块的输出,提取倒数三个不同分辨率的输出F1,F2,F3作为三个不同尺度的图像特征。
4.如权利要求3所述的目标细胞的智能检测方法,其特征在于,所述卷积神经网络为GhostNet,选取其第6、12、16个G-bneck的输出作为三个不同尺度的图像特征。
5.如权利要求4所述的目标细胞的智能检测方法,其特征在于,在步骤3中,具体为:
步骤31,对F1和F2分别乘以一个降维矩阵D,得到与F3相同大小的特征F'1和F'2;
步骤32,分别将F'1,F'2和F3按通道随机平分为三份送入三条并行的支路,在每条支路中,对来自各个尺度的特征合并后乘以一个权重计算矩阵C,得到空间权重矩阵W1,W2,W3;
步骤33,计算得到自适应加权融合特征F=W1*F'1+W2*F'2+W3*F3;
步骤34,将F输入单个卷积层预测得到候选细胞的概率分布图P。
6.如权利要求1所述的目标细胞的智能检测方法,其特征在于,在步骤4中,具体为:
步骤41,将所述候选细胞的概率分布图的各个位置元素值P11,P12,…,Phw按从大到小的顺序排序,按顺序依次查看排序后的元素值Pij;
步骤42,设置阈值T,判断Pij是否大于T,若是,则取出位置坐标(i,j),并将其周围的八个位置对应的元素值,即Pi-1,j-1,Pi-1,j,Pi-1,j+1,Pi,j-1,Pi,j+1,Pi+1,j-1,Pi+1,j,Pi+1,j+1,均置为0,否则跳过该元素;
步骤43,将取出的各个位置坐标P(i,j)映射到步骤1中对应概览图像中的位置坐标P',若P'距离概览图像边缘的距离小于y个像素内,则该位置坐标将被丢弃,其中,y为根据先验知识统计获得的目标细胞的平均直径像素个数。
7.如权利要求6所述的目标细胞的智能检测方法,其特征在于,T的取值为0.3。
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