[发明专利]电梯控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了电梯控制方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取监控图像的对象识别结果；当对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取第一对象以及关联对象的相对位置；基于第一对象和关联对象的相对位置，确定第一对象与关联对象的搭乘情况；当第一对象与关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，电梯控制指令用于控制被控电梯打开，直至第一对象与关联对象的搭乘情况一致。本申请识别第一对象和第一对象的关联对象，并确定第一对象和第一对象的关联对象的搭乘情况，可以确保第一对象与第一对象的关联对象搭乘情况不一致时，控制被控电梯打开，使被控电梯满足控制需求，提高安全性。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种电梯控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的高层建筑基本都配置有电梯，电梯在为人们的生活带来便利的同时，也可能发生一些危险的事故，因此，有必要提供一种电梯控制方法，以避免发生安全事故。

在相关技术中，可以通过视觉识别的方法识别电梯内的儿童，且当识别出电梯内只有儿童时，电梯门被控制使其保持打开，确保儿童不能独自搭乘电梯。

虽然相关技术提供的电梯控制方法可以确保儿童不能独自搭乘电梯，但是仍然在某些场景下无法满足控制需求，导致该种电梯控制方法的安全性不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯控制方法、装置、设备及存储介质，可用于解决相关技术中的问题。技术方案如下：

一方面，本申请实施例提供了一种电梯控制方法，方法包括：

获取监控图像的对象识别结果，监控图像包括被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像；

当对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取第一对象以及关联对象的相对位置；

基于第一对象和关联对象的相对位置，确定第一对象与关联对象的搭乘情况；

当第一对象与关联对象的搭乘情况不一致，发送电梯控制指令，电梯控制指令用于控制被控电梯打开，直至第一对象与关联对象的搭乘情况一致。

在一种可能的实现方式中，对象识别结果指示监控图像中包括第一对象和第一对象的关联对象，获取监控图像的对象识别结果，包括：

获取被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像；

当识别到被控电梯内的监控图像和/或被控电梯外的监控图像中包括第一对象，在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象；

对第二对象与第一对象的目标交互行为进行识别，根据目标交互行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象。

在一种可能的实现方式中，在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定参考数量个第二对象，包括：

在被控电梯内的监控图像以及被控电梯外的监控图像中确定位于第一对象所在位置的参考范围内的第三对象，从第三对象中筛选出参考数量个第三对象作为第二对象。

在一种可能的实现方式中，根据目标交互行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象，包括：

将参考数量个第二对象中，与第一对象的目标交互行为计数达到要求数量的第二对象作为识别出的第一对象的关联对象。

在一种可能的实现方式中，根据目标交互行为的识别结果在参考数量个第二对象中识别出第一对象的关联对象，包括：

将参考数量个第二对象中，在参考时间段内与第一对象持续存在目标交互行为的第二对象作为识别出的第一对象的关联对象。