[发明专利]基于机器人柔性传输的大型多工位压力机

权利要求书

1.一种基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，其特征在于，所述的基于机器人柔性传输的大型多工位压力机包括：传动系统(01)、六连杆机构(02)、上梁(03)、立柱(04)、滑块(05)、移动工作台(06)、前后支脚底座(07)、拉紧螺栓(08)、气控拉伸垫(09)、主电机(10)、皮带(11)、离合器飞轮(12)和机器人传输系统(13)；

所述的上梁(03)、立柱(04)、底座(07)通过拉紧螺栓(08)预紧装配后形成预应力机身框架；

所述的传动系统(01)装于上梁(03)内部，并与离合器飞轮(12)和六连杆机构(02)相连接；

所述的六连杆机构(02)的上部与上梁(03)相连接，下部与滑块(05)相连接，中部与传动系统(01)相连接；

所述的滑块(05)安装在四根立柱(04)之间，并可沿立柱(04)上的导轨上下移动；

所述的移动工作台(06)装于前后支脚底座(07)的上部，并可在前后支脚底座(07)上前后方向水平移动；

所述的主电机(10)作为动力源装于上梁(03)上，通过皮带(11)驱动离合器飞轮(12)、传动系统(01)和六连杆机构(02)，带动滑块(05)的上下往复运动，从而实现板料的拉伸、冲裁、落料；

所述的前后支脚底座(7)内装有气控拉伸垫(9)；

所述的机器人传输系统(13)设置于前后支脚底座(07)的两侧，实现对板料的搬运。

2.根据权利要求1所述的基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，其特征在于，所述的传动系统(01)包括：传动齿轮(011)、惰轮(012)、中间齿轮A(013)、中间齿轮B(014)、齿轮轴A(015)、主齿轮A(016)、齿轮轴B(017)和主齿轮B(018)；

所述的传动齿轮(011)与惰轮(012)相啮合；

所述的惰轮(012)与中间齿轮A(013)相啮合；

所述的中间齿轮A(013)与齿轮轴A(015)通过花键连接；

所述的齿轮轴A(015)与主齿轮A(016)相啮合；

所述的传动齿轮(011)与中间齿轮B(014)相啮合；

所述的中间齿轮B(014)与齿轮轴B(017)通过花键连接；

所述的齿轮轴B(017)与主齿轮B(018)相啮合

所述的齿轮轴A(015)、齿轮轴B(017)的两端通过轴承座装于上梁(03)上。

3.根据权利要求2所述的基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，其特征在于，所述的传动齿轮(011)、惰轮(012)、中间齿轮A(013)、中间齿轮B(014)、主齿轮A(016)和主齿轮B(018)均采用超窄森德兰人字齿轮，人字齿轮退刀槽宽度为10mm。

4.根据权利要求1所述的基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，其特征在于，所述的六连杆机构(02)为四套，分为两组对称分布在传动系统(01)的主齿轮A(016)和主齿轮B(018)的外侧，成为大型多工位压力计的四个压力点；每套六连杆机构(02)均包括：连杆A(021)、连杆B(022)、连杆C(023)、导柱(024)、轴A(025)、轴B(026)、轴C(028)、轴D(029)和偏心轮(027)；

所述的连杆A(021)通过轴A(025)与上梁(03)相连接，并通过轴B(026)与连杆B(022)相连接；

所述的连杆B(022)通过轴C(028)与连杆C(023)相连接；

所述的导柱(024)上部通过轴D(029)与连杆C(023)相连接，下部与滑块(05)相连接；

同一侧的两套六连杆机构(02)上的连杆B(022)通过同一个偏心轮(027)与主齿轮A(016)相连接，另一侧的两套六连杆机构(02)上的连杆B(022)通过同一个偏心轮(027)与主齿轮B(018)相连接。