[发明专利]基于机器人柔性传输的大型多工位压力机

说明书

本发明基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，涉及板材冷冲压技术领域，尤其涉及一种基于机器人柔性传输的多工位大型压力机。本发明的传动系统装于上梁内部，并与离合器飞轮和六连杆机构相连接；六连杆机构的上部与上梁相连接，下部与滑块相连接，中部与齿轮传动系统相连接；滑块安装于四根立柱之间；移动工作台装于前后支脚底座的上部；主电机作为动力源装于上梁上，通过皮带与离合器飞轮相连接；底座内装有气控拉伸垫；机器人传输系统设置于前后支脚底座的两侧。本发明解决了现有设备不能适用各种工况、同时还结构复杂、工位距固定、柔性差、工艺适应性差、不能满足大点间距设计要求等问题。

技术领域

本发明基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，涉及板材冷冲压技术领域，尤其涉及一种基于机器人柔性传输的多工位大型压力机。

背景技术

目前，板材冷冲压生产一般采用以下方式：

1、采用单一机器人移动式工位搬运技术的多工位压力机，该技术在压力机一侧设置了一台六轴机器人和机器人移动导轨，利用六轴机器人安装多工位端拾器实现多张板料同时拾取放置；

2、采用三坐标或夹板式或二者组合式电子送料系统的大型多工位压力机，送料系统安装在压力机立柱上，通过x、y、z三个方向的直线运动来实现工件的同步搬运。

3、大型机械多工位压力机采用3级传动，一级皮带传动和两级齿轮传动，其中，齿轮分为直齿和人字齿两种，而大型多工位压力机用人字齿轮采用了较宽的退刀槽，一般大于等于30mm。

4、大型多工位压力机连杆机构布置在末级齿轮内侧。

但是上述方式存在下述问题：

1、采用单一机器人移动式工位搬运技术的多工位压力机，仅适用于小台面、小工位距和小型板料传输。

2、采用三坐标或夹板式或二者组合式电子送料系统的大型多工位压力机，送料机构和结构复杂，工位距固定，柔性差，工艺适应性差。

3、大型多工位压力机用人字齿轮较宽，材料利用率低，不利于大点间距设计。

4、大型多工位压力机连杆机构布置在末级齿轮内侧，不能满足大点间距设计要求。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的基于机器人柔性传输的大型多工位压力机，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的各设备不能适用各种工况、同时还结构复杂、工位距固定、柔性差、工艺适应性差、不能满足大点间距设计要求等技术问题，而提供一种基于机器人柔性传输的大型多工位压力机。本发明主要采用人字形传动系统通过六连杆机构带动滑块上下移动，配合可移动式及其热传输系统对料板进行加工，从而实现大点间距设计、提高工作效率及设备的稳定性、降低生产成本和能耗的效果。

本发明采用的技术手段如下：

一种基于机器人柔性传输的大型多工位压力机包括：传动系统、六连杆机构、上梁、立柱、滑块、移动工作台、前后支脚底座、拉紧螺栓、气控拉伸垫、主电机、皮带、离合器飞轮和机器人传输系统。

进一步地，上梁、立柱、底座通过拉紧螺栓预紧装配后形成预应力机身框架；

进一步地，传动系统装于上梁内部，并与离合器飞轮和六连杆机构相连接；

进一步地，六连杆机构的上部与上梁相连接，下部与滑块相连接，中部与传动系统相连接；

进一步地，滑块安装在四根立柱之间，并可沿立柱上的导轨上下移动；

进一步地，移动工作台装于前后支脚底座的上部，并可在前后支脚底座上前后方向水平移动；