[发明专利]一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置

权利要求书

1.一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：包括门型固定支撑组件、多连杆组件和输送带(4)；

门型固定支撑组件：包括第一门型固定支撑(2)、第二门型固定支撑(5)和第三门型固定支撑(7)，所述第一门型固定支撑(2)的两个竖直板体下表面均设有第一基座(11)，第三门型固定支撑(7)的两个竖直板体下表面设有第三基座(9)，横向对应的第一基座(11)和第三基座(9)均与轨道(1)上表面设置的滑槽滑动连接，两个轨道(1)平行分布，第二门型固定支撑(5)的两个竖直板体下表面设有第二基座(16)，两个第二基座(16)的下表面均与机头平台(6)的上表面后端固定连接；

多连杆组件：包括第一转环(3)、第二转环(10)、槽形长连杆(12)、柱型长连杆(13)和第三转环(14)，所述第一转环(3)转动连接于第一门型固定支撑(2)水平板体中部设置的转轴外弧面，第二转环(10)转动连接于第二门型固定支撑(5)水平板体中部设置的转轴外弧面，第三转环(14)转动连接于第三门型固定支撑(7)水平板体中部设置的转轴外弧面，第三转环(14)的外弧面固定连接有槽形长连杆(12)，第二转环(10)和第一转环(3)之间固定连接有柱型长连杆(13)，柱型长连杆(13)与槽形长连杆(12)转动连接；

输送带(4)：其前端分别与第二门型固定支撑(5)的两个竖直板体下端转动连接，输送带(4)的后端分别与第一门型固定支撑(2)的两个竖直板体下端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：所述第一门型固定支撑(2)、第二门型固定支撑(5)和第三门型固定支撑(7)的高度相等，所述柱型长连杆(13)与输送带(4)平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：所述槽形长连杆(12)的下端转动连接于柱型长连杆(13)的外弧面中部。

4.根据权利要求1所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：所述槽形长连杆(12)的长度是柱型长连杆(13)长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：还包括提升机头装置(8)，所述提升机头装置(8)通过螺杆固定连接于两个第三基座(9)的上表面前端。

6.根据权利要求1所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：所述输送带(4)的皮带(41)外表面设有阵列分布的防滑条(42)。

7.根据权利要求6所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：所述防滑条(42)的横截面为三角形。

8.根据权利要求1所述的一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，其特征在于：还包括斜撑板(15)，所述斜撑板(15)分别设置于第一门型固定支撑(2)、第二门型固定支撑(5)和第三门型固定支撑(7)的竖直板体左右两端，上方左侧的四个斜撑板(15)下端分别与竖向对应的第三基座(9)上表面固定连接，上方右侧的四个斜撑板(15)下端分别与竖向对应的第一基座(11)的上表面固定连接，下方的四个斜撑板(15)下端分别与竖向对应的第二基座(16)的上表面固定连接。