[发明专利]一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置

说明书

本发明公开了一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，包括门型固定支撑组件、多连杆组件和输送带；门型固定支撑组件：包括第一门型固定支撑、第二门型固定支撑和第三门型固定支撑，所述第一门型固定支撑的两个竖直板体下表面均设有第一基座，第三门型固定支撑的两个竖直板体下表面设有第三基座，横向对应的第一基座和第三基座均与轨道上表面设置的滑槽滑动连接，两个轨道平行分布，第二门型固定支撑的两个竖直板体下表面设有第二基座，该抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，结构简单、装车稳定，效率高，能够适应随机传输袋状装物品、码垛、卸垛要求。

技术领域

本发明涉及抽屉式装车机技术领域，具体为一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置。

背景技术

受传统工业发展的影响，国内大多数水泥厂家生产线自动化程度较低。近年来，国产袋装物品装车机如水泥装车机(蓝海燕、明度智慧、福德机器人、蓝奥等)采用水泥厂房二楼的水平传输带传输水泥，二楼至机头部分采用带支撑框架的传输带(定义为斜传输带)。传统的人工码垛采用人工操作，通过动力带动传输带后退、上升、下降运动。已有的袋装物品装载机采用自上而下落袋或抛物方式码垛，机头采用多牵引点方式运动，对支撑框架和斜传输带的运动要求较低，通常采用水平动力牵引水平传输带运动，带动斜传输带动作。水平牵引动力的大小受传输带及其货物数量有关，同时，机头上下运动距离与支撑框架传输带运动距离(垂直与水平运动)是一种非线性关系。因此，该方法虽然提升了作业的自动化程度，但是增加了硬件成本和软件控制的难度，对于与机头动作关联的斜传输带，其自适应运动较差，在车厢内，落袋码垛方式或抛袋装载均容易引起粉尘问题，而抽屉式码垛方法缓解了落袋方式部件频繁动作寿命短不足，同时能够避免粉尘，但是负重卸垛、抽屉复位需要较长的时间和复杂了动作。本专利在已有研究的基础上，即抽屉式码垛方法，机头采用单牵引点作用，设计了一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，可以完成抽屉式托盘随机压平袋，随机上升、下降自由距离的功能，利用机械联动方式控制方案简单易实现；可以根据需求设计，装车稳定，效率高，能够适应随机传输袋状装物品、码垛、卸垛要求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抽屉式装车机的水平与垂直二维同步随动自平衡装置，包括门型固定支撑组件、多连杆组件和输送带；

门型固定支撑组件：包括第一门型固定支撑、第二门型固定支撑和第三门型固定支撑，所述第一门型固定支撑的两个竖直板体下表面均设有第一基座，第三门型固定支撑的两个竖直板体下表面设有第三基座，横向对应的第一基座和第三基座均与轨道上表面设置的滑槽滑动连接，两个轨道平行分布，第二门型固定支撑的两个竖直板体下表面设有第二基座，两个第二基座的下表面均与机头平台的上表面后端固定连接；

多连杆组件：包括第一转环、第二转环、槽形长连杆、柱型长连杆和第三转环，所述第一转环转动连接于第一门型固定支撑水平板体中部设置的转轴外弧面，第二转环转动连接于第二门型固定支撑水平板体中部设置的转轴外弧面，第三转环转动连接于第三门型固定支撑水平板体中部设置的转轴外弧面，第三转环的外弧面固定连接有槽形长连杆，第二转环和第一转环之间固定连接有柱型长连杆，柱型长连杆与槽形长连杆转动连接；

输送带：其前端分别与第二门型固定支撑的两个竖直板体下端转动连接，输送带的后端分别与第一门型固定支撑的两个竖直板体下端转动连接，结构简单、安装容易、维护方便，可以完成抽屉式托盘随机压平袋，随机上升、下降自由距离的功能，利用机械联动方式控制方案简单易实现；可以根据需求设计，装车稳定，效率高，能够适应随机传输袋状装物品、码垛、卸垛要求。

进一步的，所述第一门型固定支撑、第二门型固定支撑和第三门型固定支撑的高度相等，所述柱型长连杆与输送带平行设置，使第一门型固定支撑、柱型长连杆、第二门型固定支撑和输送带组成平行四边形结构。