[发明专利]一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法

说明书

本发明公开了一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制;通过设置原油转驳船上的防拉断弹性控制模型，自适应的适当调整原油转驳船的位置以避免输油管被拉断，利用了原油转驳船的动力定位系统的推进能力，提高了原油转驳船和油轮之间稳定输油的抗风险能力，避免了再输油过程中由于风向和海流的影响导致输油过程出现风险。

技术领域

本公开属于转驳船、动力定位领域，具体涉及一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法。

背景技术

CTV(Cargo Transfer Vessel，原油转驳船、也叫原油中转装置/原油中转船)的设计目的是为了为降低FPSO（浮式生产储油轮，也叫浮式液化天然气生产储卸装置、深海采油平台）卸油成本，中远海运重工旗下的南通中远船务和广东中远船务联合国内知名研究院所研发的“FPSO+CTV+VLCC”的模式，即：FPSO处理的原油通过CTV上侧装载系统过驳，CTV通过原油外输系统卸载原油到VLCC（超大型油轮、油轮）。

但是这样的三位一体模式的中转输油，各个设施相互之间连接的输油管和缆绳，相对于其庞大的船舶体量而言很脆弱，由于FPSO平台相对固定、CTV可以通过动力定位相对固定，但是驳船不固定，所以很容易导致输油管被拉断，因此，针对海洋环境的风高浪大、环境多变等问题，需要一种自动的动态调整CTV位置的控制方式，确保输油管安全，以保障CTV的输油安全性。

发明内容

本发明的目的在于提出一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为了实现上述目的，根据本公开的一方面，提供一种基于原油转驳船的原油输送系统的动力定位方法，所述方法包括以下步骤：

S100，将与CTV固定的引导缆固定于VLCC上（即引导缆一端固定有CTV、另一端固定有VLCC），FPSO与CTV之间、CTV与VLCC之间连接有油管，连接FPSO与CTV之间的油管为第一油管，连接CTV与VLCC之间的油管为第二油管；

S200，当FPSO通过输油路径开始输油，通过第一油管和第二油管从CTV中转输油到VLCC，划分CTV与VLCC之间的安全区域；其中，输油路径为FPSO通过第一油管输油给CTV，CTV通过第二油管输油到VLCC；

S300，构建安全区域内的防拉断弹性控制模型；

S400，判断CTV是否在安全区域内，如果不在则通过CTV的定位调整系统通过防拉断弹性控制模型进行防拉断弹性控制。

其中，定位调整系统为动力定位系统，所述动力定位系统为DP3动力系统，动力定位系统采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可能地保持在海平面上要求的位置上。

进一步地，在S100中，CTV为原油转驳船，FPSO为深海采油平台，VLCC为油轮。

进一步地，在S100中，所述引导缆为船舶缆绳或者船用缆绳，所述油管为船用输油胶管、船用重型输油复合软管、标准型输油复合软管、重型输油复合软管、轻型复合软管、1-8寸输油复合软管、船用石油装卸化工复合软管、输油化工复合软管、船用多用途输油复合软管、船用装卸输油复合软管、特种港口-油田输油复合软管、防静电输油复合软管、码头输油复合软管、过泊复合软管、耐高温复合软管、复合软管中任意一种。

进一步地，在S200中，划分CTV与VLCC之间的安全区域的方法为：