[发明专利]一种陆空两栖多模态运载平台

权利要求书

1.一种陆空两栖多模态运载平台，其特征在于，所述运载平台包括上层板、中层板和下层板；

所述下层板的下表面设置地面行驶装置，下层板的上表面设置中层支架和俯仰协调机构；所述中层支架上设置俯仰开合件，俯仰开合件一面固定在中层支架顶部，另一面固定在中层板的下表面；所述俯仰协调机构一端固定在下层板的上表面，另一端固定在中层板的下表面；

所述中层板的上表面两端对称设置齿轮箱，齿轮箱上设置上层板，上层板上设置四个机臂折叠转台，齿轮箱的两端分别连接驱动机臂折叠转台，机臂折叠转台通过机架连接机臂，机臂的远端设置旋翼；

所述中层板中心位置设置飞控板，飞控板用于控制机臂的折叠与展开、旋翼的启停、俯仰协调机构的俯仰角度以及地面行驶装置的启停；

所述俯仰协调机构包括水平丝杠、滑块、直线推杆和气压直线推杆；所述水平丝杠固定在下层板上，滑块套设在丝杠上，滑块上连接直线推杆的一端，直线推杆的另一端连接于中层板；与直线推杆相平行设置气压直线推杆，气压直线推杆一端连接下层板，另一端连接中层板。

2.根据权利要求1所述的陆空两栖多模态运载平台，其特征在于，所述机臂折叠转台上设置限位孔与限位销，用于机臂展开时的位置固定。

3.根据权利要求1所述的陆空两栖多模态运载平台，其特征在于，所述齿轮箱内设置两个锥齿轮组，一个锥齿轮组驱动连接一个机臂折叠转台，锥齿轮组用于将电机绕Y轴的转矩转换为绕Z轴方向的转矩，以驱动机臂折叠转台的旋转。

4.根据权利要求1所述的陆空两栖多模态运载平台，其特征在于，所述机臂折叠转台呈中心线对称的方式设置在上层板上。

5.根据权利要求1所述的陆空两栖多模态运载平台，其特征在于，所述地面行驶装置包括底盘、车轮和轮轴；底盘两端固定连接轮轴，轮轴两端连接车轮，底盘与下层板固定连接，底盘上还设置地面行驶驱动装置。

6.根据权利要求5所述的陆空两栖多模态运载平台，其特征在于，所述地面行驶驱动装置包括电池和驱动电机，电池连接驱动电机。