[发明专利]耕耙覆膜一体机自适应管理平台

说明书

本发明涉及一种耕耙覆膜一体机自适应管理平台，包括：耕耙覆膜一体机，包括耕耙机构、覆膜机构、行走机构和画面捕捉机构，所述画面捕捉机构设置在最前端，所述覆膜机构设置在最后端，所述耕耙机构设置在所述画面捕捉机构和所述覆膜机构之间，所述画面捕捉机构用于对前方待覆膜田地执行画面捕捉操作以获得对应的前方田地图像；耕耙驱动设备，用于在接收到土块过大指令或者茬秆过高指令时，启动所述耕耙机构执行对下方待覆膜田地的耕耙动作。本发明的耕耙覆膜一体机自适应管理平台动作连续、操作方便。由于能够根据前方田地内是否存在面积超限的土块或者过高的茬秆决定是否启动覆膜前的耕耙操作，从而提升了覆膜田地的培育效果。

技术领域

本发明涉及农田耕作领域，更具体地，涉及一种耕耙覆膜一体机自适应管理平台。

背景技术

农田又称为耕地，在地理学上是指可以用来种植农作物的土地。地球上1亿4800万平方公里的陆地中大约有3100万平方公里是可耕地，森林开伐，荒漠化，例如马达加斯加的中央高原上因为过度的游耕已导致严重的荒漠化。农田另一个面积较小但是重要的原因是河川的治水工程，河岸边的耕地因为缺乏河水带来的泥土不能回填遭侵蚀的部份，耕地进而慢慢流失。而很大部分的耕地都位于许多大河的周边，例如尼罗河、密西西比河、底格里斯河和幼发拉底河、黄河、长江、亚马逊河、恒河和莱茵河。肥沃的耕地都曾经过河流或是海洋的沉积物累积。近代由于治水工程的控制，河流泛滥已经不太常见了，这让耕地上集约的农业足以支持地球上庞大的人口。

现有技术中，对于需要执行覆膜操作以执行农作物种植和培育的农田来说，一旦覆膜后，就无法再对农田执行耕耙操作，因此，需要在识别到待覆膜田地内存在面积超限的土块或者过高的茬秆时，在覆膜前对待覆膜田地执行耕耙操作，然而，现有技术中的覆膜机器和耕耙机器都是单一功能的农机设施，在覆膜机器实际操作时并不会考虑待覆膜田地的实际情况。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种耕耙覆膜一体机自适应管理平台，能够在针对性设计的耕耙覆膜一体机的硬件资源上，根据前方田地内是否存在面积超限的土块或者过高的茬秆决定是否启动覆膜前的耕耙操作，从而提升了覆膜控制的自适应水准。

相比较于现有技术，本发明具备以下两处突出的实质性特点：

(1)在识别到待覆膜田地内存在面积超限的土块或者过高的茬秆时，在覆膜前对待覆膜田地执行耕耙操作，以保证覆膜操作的质量和效果；

(2)引用包括耕耙机构、覆膜机构、行走机构和画面捕捉机构的耕耙覆膜一体机，用于为基于待覆膜田地的视觉检测结果实现自适应的耕耙覆膜操作提供硬件基础。

根据本发明的一方面，提供了一种耕耙覆膜一体机自适应管理平台，所述平台包括：

耕耙覆膜一体机，包括耕耙机构、覆膜机构、行走机构和画面捕捉机构，所述耕耙机构、所述覆膜机构和所述画面捕捉机构都设置在所述行走机构上，所述画面捕捉机构设置在最前端，所述覆膜机构设置在最后端，所述耕耙机构设置在所述画面捕捉机构和所述覆膜机构之间，所述画面捕捉机构用于对前方待覆膜田地执行画面捕捉操作以获得对应的前方田地图像；

第一转化机构，设置在所述行走机构上，与所述画面捕捉机构电性连接，用于对接收到的前方田地图像执行陷阱滤波处理，以获得对应的第一转化图像；

第二转化机构，与所述第一转化机构连接，用于对接收到的第一转化图像执行最小值滤波处理，以获得对应的第二转化图像；

第三转化机构，与所述第二转化机构连接，用于对接收到的第二转化图像执行利用Roberts算子的定制图像信号锐化处理，以获得对应的第三转化图像；

第一辨识设备，与所述第三转化机构连接，用于识别所述第三转化图像中的各个土块成像区域，获取每一个土块成像区域构造的几何形状的最大径向半径；